CTCS-2中国铁路列车控制系统

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1、中国列车控制系统(CTCS)1主要内容CTCS与ETCSCTCS体系结构既有线200KM/H区段CTCS-2级系统临时限速命令的设置流程2CTCS与ETCS3ERTMS/ETCS历史ERTMS/ETCS出现之前欧洲列控设备有六大供应商提供的13种型号的系统,互不兼容为解决这一问题,1990年国际铁路联盟开始组织专题研究与信号和列车控制有关的问题。历时15年(2004年),形成ERTMS/ETCS体系ERTMS/ETCS体系是关于运输管理和列车控制的一系列最新标准规范4ERTMS/ETCS特点及优势实现了互联互通最高适用于500公里/小时高速铁路具备超速防护功能(ATP

2、)可实现更小的运行间隔可最终实现移动闭塞更高的安全保证更低的成本5CTCS体系的建立目前国内系统虽大大降低了铁路行车重大、大事故发生率和险性事故发生率,但尚不能满足铁路跨越式发展的需求。为确保列车运行安全和提高运输效率,迫切需要装备性能先进、安全可靠的列车运行控制系统。铁道部战略决策:研究ERTMS/ETCS体系,结合中国特点,创立CTCS体系开发策略:引进和自主研发并举、在消化吸收国外先进技术的同时,对引进设备国产化,研究具有自主知识产权的新一代列车超速防护系统6CTCS体系结构7铁路运输管理层网络传输层地面设备层车载设备层8CTCS根据系统配置按功能划分为5级设备

3、等级CTCS0CTCS1CTCS2CTCS3CTCS4通用机车信号√XXXX主体机车信号X√XXX运行监控记录装置√√XXX模式曲线速度控制XX√√√轨道电路√信息传输主体√信息传输主体√信息传输主体√XGPS定位XXXX√点式设备X√√√√列控中心XX√√√无线闭塞中心(RBC)XXX√√无线通信(GSM-R)XXX√√地面信号√√(X)√(X)X(√)X适用范围既有线现状面向160km/h以下的区段面向提速干线和高速新线面向提速干线、高速新线或特殊线路面向高速新线或特殊线路9CTCS总体结构相邻列控中心车载设备机车乘务员轨道电路列控中心联锁设备点式设备无线通信模

4、块人机界面jiemian口输出模块列车输入模块点式信息接收模块测速模块入模块地面设备连续信息接收模块无线通信模块调度集中系统维护管理中心GSM-R设备维护记录单元运行管理记录单元车载安全计算机10既有线200KM/H区段CTCS-2级系统11CTCS-2总体描述CTCS-2是基于点式应答器、轨道电路传输列车运行控制信息的点-连式系统。地面设备由轨道电路、车站电码化传输连续列控信息,由点式应答器、车站列控中心传输点式列控信息。动车组车载设备根据地面设备提供的信号动态信息、线路静态参数、临时限速信息及有关动车组数据,生成控制速度和目标距离模式曲线,控制列车运行。同时,记录

5、单元对列控系统有关数据及操作状态信息实时动态记录。适用于ZPW-2000(UM)系列自动闭塞,车站计算机联锁,行车指挥CTC或TDCS调度区段。12动车组同时装备ATP车载设备与列车运行监控记录装置。在CTCS2级以上区段,由ATP车载设备控车。在CTCS0级、1级区段或在2级区段ATP车载设备特定故障下,LKJ结合ATP车载设备提供的机车信号或主体机车信号功能,控制列车运行,最高速度不超过160km/h。正常情况下,两种控车模式通过CTCS级间转换应答器自动转换(无需停车转换);故障情况下,停车手动转换。两种控车模式的转换通过ATP车载设备实现,LKJ通过ATP车载

6、设备接收或记录有关列控状态数据及其对应的操作状态信息。CTCS-2控车方式13CTCS-2级间转换原则CTCS级间转换原则上在区间自动转换,并给司机提供相应的声光警示,由司机按压确认按钮,解除警示。自动转换失效时,司机根据ATP车载设备或LKJ的相应警示信息,手动转换。CTCS级间转换应分别设置具有预告、执行功能的固定信息应答器。各应答器内应同时提供前方一定距离内的线路数据,且各应答器位置信息应提供给列车运行监控记录装置。级间转换执行点应答器可与区间应答器合用。在级间转换时,应保证控车权可靠平稳交接。控车权的交接以ATP车载设备为主。级间转换时若已触发制动,则应保持制

7、动作用完成,停车或发出缓解指令后,由手动转换。14(1)原则上在车站离去区段自动转换(不应在进站信号机处转换),司机应确认。保留手动转换功能。(2)预告点、执行点。(3)控车权的交接以ATP车载设备为主。(4)级间转换时若已触发制动,则应保持制动作用完成。UU码CTCS-2级(ATP)CTCS-0级(LKJ)正向预告点执行点反向预告点15CTCS-2地面设备16CTC或TDCS车站分机车务终端计算机联锁进站信号机接近区段发码微机监测车站列控中心LEU应答器车载ATPBTMSTM软件测试端口S口Q口R口P口一、既有线车站列控中心17点式应答器18LEU

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