《齿轮基本参数》PPT课件

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时间:2019-06-15

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1、第四章齿轮机构及其设计齿轮机构及其基本参数§6-1齿轮机构的类型与特点§6-2齿廓渐开线形成原理§6-3渐开线直齿圆柱齿轮机构的基本参数和尺寸计算一.齿轮传动的类型:平面齿轮传动(圆柱齿轮传动)传递平行轴间的运动空间齿轮传动传递相交轴或交错轴间的运动齿轮传动直齿圆柱齿轮传动(轮齿与轴平行)斜齿圆柱齿轮传动(轮齿与轴不平行)人字齿圆柱齿轮传动直齿圆锥齿轮传动斜齿圆锥齿轮传动曲齿圆锥齿轮传动交错轴斜齿轮传动蜗轮蜗杆传动齿轮机构的传动类型和特点1、两轴线平行的圆柱齿轮机构内啮合直齿轮外啮合直齿轮斜齿圆柱齿轮人字齿圆柱齿轮齿轮齿条传动直齿圆锥齿轮传动2、相交轴齿轮传动3、两轴相交错的齿

2、轮机构交错轴斜齿圆柱齿轮传动蜗轮蜗杆传动③工作可靠性高;优点:①传动比稳定;②传动效率高;④结构紧凑;⑤使用寿命长。内容包括①齿轮齿廓形状的设计②单个齿轮的基本尺寸的设计③一对齿轮传动设计缺点:①制造和安装精度要求较高;②不适宜用于两轴间距离较大的传动。二、齿轮机构传动的特点三、齿轮机构设计内容(一)渐开线的形成当直线沿一圆周作相切纯滚动时,直线上任一点在与该圆固联的平面上的轨迹k0k,称为该圆的渐开线。K0K渐开线N发生线渐开线k0k的展角O基圆rb渐开线的形成原理和基本性质N发生线渐开线k0k的展角K0KO基圆渐开线(2)渐开线上任意一点的法线必切于基圆,切于基圆的直线必为

3、渐开线上某点的法线。与基圆的切点N为渐开线在k点的曲率中心,而线段NK是渐开线在点k处的曲率半径。PkVk(二)渐开线的性质(1)NK=NK0)rb渐开线上点K的压力角在不考虑摩擦力、重力和惯性力的条件下,一对齿廓相互啮合时,齿轮上接触点K所受到的正压力方向与受力点速度方向之间所夹的锐角,称为齿轮齿廓在该点的压力角。NOK=(3)渐开线齿廓各点具有不同的压力角,点K离基圆中心O愈远,压力角愈大。rk(4)渐开线的形状取决于基圆的大小,基圆越大,渐开线越平直,当基圆半径趋于无穷大时,渐开线成为斜直线。KO1Σ1rb2o2α2α1rb1o1(5)基圆内无渐开线。Σ3KN1N2K

4、O2Σ2以0为中心,以OK0为极轴的渐开线K点的极坐标方程:(三)渐开线的方程式invk—渐开线函数(N发生线渐开线k0k的展角K0KO基圆渐开线PkVkrbrk齿根圆(df和rf)齿顶圆(da和ra)分度圆(d和r)基圆(db和rb)同一圆上§4-3渐开线直齿圆柱齿轮机构的基本参数和尺寸计算(一)齿轮基本尺寸的名称和符号齿数z齿槽宽ei齿厚si齿距pirbrfrari齿根圆基圆齿顶圆分度圆齿顶高ha齿根高hf齿距pi齿厚si齿槽宽eio1、分度圆与模数设一齿轮的齿数为z,其任一圆的直径为di,该圆上的齿距为pi,则•模数——人为地把pi/规定为一些简单的有理数,该比值称为

5、模数。一个齿轮在不同直径的圆周上,其模数的大小是不同的。•分度圆———是齿轮上一个人为地约定的轮齿计算的基准圆,规定分度圆上的模数和压力角为标准值。(二)齿轮基本参数的计算公式国标压力角的标准值为=20°模数的标准系列见GB1357-87,参见表4-2。分度圆上的参数分别用d、r、m、p、e及表示。m越大,P愈大,轮齿愈大,抗弯强度也愈高。d=mz2、基圆前面已有公式基圆直径为基圆上的齿距进而可得:由此可见:齿数,模数,压力角是决定渐开线形状的三个基本参数。齿顶高用ha表示,齿根高用hf表示,齿全高用h表示:齿顶圆直径齿根圆直径3、齿顶高和齿根高标准齿轮——除模数和压力角为

6、标准值外,分度圆上的齿厚(S)等于齿槽宽(e),以及齿顶高(ha)、齿根高(hf)分别与模数(m)之比值均等于标准值的齿轮。、c*分别称为齿顶高系数和顶隙系数,其标准值为:即且有1.标准齿轮(三)外啮合标准齿轮传动的基本尺寸计算顶隙——一对相互啮合的齿轮中,一个齿轮的齿根圆与另一个齿轮的齿顶圆之间在连心线上度量的距离,用C表示。r2r1cao1o2'''顶隙(也称径向间隙)2.中心距一对齿轮啮合传动时,中心距等于两节圆半径之和。一对无侧隙标准齿轮传动,其分度圆与节圆重合,啮合角等于分度圆压力角标准中心距(标准齿轮无侧隙传动中心距)r2r1cao1o2'''常用测量项目公法线长度

7、检验齿轮精度卡脚与齿廓相切跨齿为整数作业与思考题思考题6-1;6-2作业6-6

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