毕业 论文部分

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1、北京联合大学毕业论文摘要飞思卡尔“智能汽车”竞赛旨在培养大学生的综合知识运用能力、基本工程实践能力和创新意识。智能车调试的时候需要消耗大量的电池,根据电池的特点,使用后的电池必须放电到6V左右才能再次充电,学院现在放电方式是采用手动放电,速度慢并且误差较大。基于此,本课题设计旨在开发一个功能相对丰富的镍镉电池放电器,设计采用FreescaleXS128单片机作为中央控制系统,利用单片机的AD功能模块时时采集电池电压,进行相应的反馈,来调节半桥电路的PWM方波占空比,让半桥通断来达到恒流放电的目的。电池自动放电器装置主要由硬件和

2、软件两部分构成。硬件设计主要包括:放电硬件电路设计、单片机及外围电路设计、信息显示硬件电路设计。软件设计主要包括:放电模块程序和信息显示模块的程序。关键词:镍镉电池放电FreescaleXS128单片机BTS7970-33-北京联合大学毕业论文AbstractFreescale"smartcar"competitionaimstocultivatestudents'comprehensiveabilitytouseknowledge,basicengineeringpracticeabilityandinnovationcon

3、sciousness.ThesubjectofdesignusesFreescaleXS128microcontrollerasthecentralcontrolsystem;MCUADfunctionmodulekeepsthevoltagebetweenthetworesistants,anddosomefeedbackaccordingly,sothatitcanadjustthePWMsquarewaveofhalfbridgecircuit,letthehalfbridgecircuitonandoff,ondisc

4、harge.Nickelcadmiumbatteryautomaticdischargerdevicemainlyconsistsoftwoparts:hardwareandsoftware.Hardwarecircuitdesign,hardwaredesignmainlyincludes:dischargeaccordingtosingle-chipmicrocomputerandperipheralcircuitdesign,hardwarecircuitdesign.Softwaredesignmainlyinclud

5、es:dischargemoduleprogramandinformationdisplaymodule.Keywords:NickelcadmiumbatterydischargerFreescaleXS128BTS7970-33-北京联合大学毕业论文目录摘要IAbstractII引言11.概述21.1市场上现有的同类产品21.2镍镉电池放电器开发的意义32.放电器硬件设计42.1主要元器件的选型介绍42.1.1电源芯片选型42.1.2单片机芯片的选择62.1.3显示和按键模块的选型112.1.4半桥驱动芯片的选型122.2

6、硬件设计132.2.1电源供电模块设计142.2.2单片机电路设计152.2.3电池电压检测模块设计162.2.4放电电路设计162.2.5信息显示模块设计172.2.6硬件电路总体设计图183.放电器软件设计193.1飞思卡尔单片机的软件开发环境193.2软件设计部分的总体方案203.3软件功能模块的具体实现22-33-北京联合大学毕业论文3.3.1部分模块的初始化223.3.2A/D模块223.3.3PWM模块233.3.4放电逻辑部分的主要程序243.3.5LCD显示和按键设置模块254.放电器设计总结284.1硬件焊接

7、部分总结284.2软件调试部分总结284.3完成测试部分总结28结论30附录A整体硬件原理图31参考文献32致谢33-33-北京联合大学毕业论文引言全国大学生飞思卡尔“智能汽车”竞赛是教育部倡导的大学生科技竞赛之一。该竞赛旨在培养大学生的综合知识运用能力、基本工程实践能力和创新意识,激发大学生从事科学研究与探索的兴趣和潜能。智能车调试的时候需要消耗大量的电池,根据电池的特点,使用后的电池必须放电到6V左右才能再次充电,学院现在放电方式是采用手动放电,速度慢并且误差较大。为了提高放电的自动化,提高放电效率,延长电池寿命,并节省人

8、力资源,本课题旨在开发一个功能丰富的镍镉电池自动放电器。电池自动放电器装置主要由硬件和软件两部分构成。硬件设计主要包括:放电硬件电路设计、单片机及外围电路设计、信息显示硬件电路设计。软件设计主要包括:放电模块程序和信息显示模块的程序。-33-北京联合大学毕业论文-33-北京联

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