OMRON变频器培训资料

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1、变频器培训欧姆龙自动化(中国)统辖集团客户服务中心SMAC秦波2007-07总括１．电动机种类和特性1.1.概要1.2.步进电动机的动作原理和特征1.3.直流电动机的动作原理和特征1.4.同步电动机的动作原理和特征1.5.感应电动机的动作原理和特征1.6.使交流电动机旋转的旋转磁场1.7.感应电动机的详细特性２．变频器的动作原理2.1.概要2.2.输入电路2.3.输出电路的基本2.4.１２０°通电法2.5.实际的变频器输出（PWM控制）３．变频器的控制3.1.V/f控制3.2.转矩控制3.3.V/f调试3.4.V/f控制时的抖动调试3.5.矢量控制的原理3.6.矢量控制自学习3.7.V/f

2、控制和矢量控制的优缺点比较3.8.制动控制3.9.PID控制3.10.过载检测3.11.过载的几种情况的处理办法3.12.参数监控４．参考资料１．电动机的种类和特性1.1.概要种类名称特征使用例直流步进电动机收到脉冲信号后，照预定的角度旋转优点：高速动作、简单位置控制（便宜）。缺点：转矩小、易产生失调的位置偏差。输送机打印机直流电动机具有急剧的加速性。转子为电磁铁、定子为永久磁铁的结构上，维修保养非常费工夫。优点：高速动作。转矩大。缺点：电刷装置有一定寿命。永久磁石价格昂贵。吸尘器、搅拌器、缝纫机交流同步电动机为了控制位置及角度，电动机上带有检测器。优点：高速动作。转矩大。缺点：永久磁石价

3、格昂贵。控制困难。工业用机器人机床感应电动机制造简单，在商用电源（AC100V/200V）下可以运转，结构牢固且使用简单。优点：简单的电源控制。转矩中。便宜。缺点：有失调的特性。速度精度不好。单相电动机：家电设备三相电动机：工厂动力用客户的装置里必须需要有动作机（Motion）。电动机是这其中最主要的。来理解一下它的特征吧。步进电动机是对简单的定位控制最合适的电动机。价格也便宜。●永久磁石与电磁石以Step的方式互相拉拽而旋转。有3相Type与5相Type。●在停止中也会有位置保持力。●一旦超过最大转矩(失调转矩)、会发生位置偏差。●因为是以Step的形式来动作的、所以速度是有变动的。１．

4、电动机种类和特性1.2.步进电动机的动作原理和特性直流电动机可高速动作、且价格比较便宜。转矩很大(额定的300%以上)。●外侧为永久磁石。内侧为电磁石。由电刷装置与换向器来切换电的方向从而旋转。●电流与转矩是比例关系，速度控制简单。而且由于是直流电压控制，Driver便宜。●电刷装置有寿命⇒约5000小时(1年)※由于交流同歩电动机的性能提升、加速了它的切换。１．电动机种类和特性1.3.直流电动机的动作原理和特征换向器电刷装置（－極）机座主磁极电枢（绕组、铁心）电刷装置（＋極）１．电动机种类和特性1.4.同步电动机的动作原理和特征同歩电动机可高速动作、转距很大(额定的300%以上)。很贵。

5、●外侧为电磁石。内侧为永久磁石。Driver因为是复杂的旋转控制、所以很贵。※对准永久磁石来控制旋转磁场。●电流与转矩为比例关系，速度控制简单。最适用于伺服控制。●过去尺寸大。最近几年、随着制造技术的提高尺寸可做到很小。１．电动机種類和特性1.5.感应电动机的动作原理和特征感应电动机控制简单、转矩中(额定的200%)。很便宜。●没有永久磁石。电动机很便宜。尺寸很大。（通过旋转磁场可简单地控制）●可以做成大功率的电动机。●转矩变大时速度会下降。也有失调的特性。●可用Vector控制来提高速度精度。也能做伺服控制。AxisDirectionofdiskmotion轴磁石圆盘旋转方向涡电流旋转方

6、向旋转方向磁束圆盘旋转方向１．电动机种类和特性1.6.使交流电动机旋转的旋转磁场3）三项交变电流产生旋转磁场三相电机，使用三相交流电代替磁铁的旋转，产生了【旋转磁场】。UVWUV相VWU’V’W’0πωｔ2πU,V,W线圈的始绕点U’,V’,W’线圈的终绕点UVWU’V’W’1个周期（电流）三相交流磁场方向三相交流（电源）和磁场方向感应电机U相１．电动机种类和特性1.7.感应电动机的详细特性2.2.4三相感应电机的转速将上式换算一下，得到如下结果。因而同步转速旋转磁场的速度又叫转速(NS)，此速度由定子线圈结构所决定的磁极对数（极对数）P和电源频率f决定。旋转速度转子的速度N(min-1)

7、比同步旋转速度Ns略慢。相差量叫做转差。NS:同步旋转速度(min-1)f:频率(Hz)(min-1)(min-1)极数P电源频率50Hz60Hz2300036004150018006100012008750900360018000(P＝4,60Hz的时候(min-1))额定旋转速度同步旋转速度600700500-1800起动电流额定电流空载电流转矩停止转矩起动转矩额定转矩反相制动领域反相制动转差（额定）电动领域再生制动