vex机器人培训讲义

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1、Vex机器人设计系统东莞博思数码科技有限公司内容简介Vex机器人产品开发背景2Vex机器人套装3Vex机器人控制系统组合4Vex机器人教育应用5FVC机器人工程挑战赛6公司简介1公司简介东莞市博思电子数码科技有限公司简称“博思”，意在广博思考，是一家主要从事于研发和销售高科技智能产品的公司。公司目前有员工160多人，其中本科以上技术人员超过40%，有强大的研发能力，能够快速响应客户的不同需求，提供各种配套服务。公司坚持以客户为中心，以技术为导向，在产品性能和配套服务上精益求精，为广大用户提供更完

2、美的方案。公司理念科技:将科技知识融入产品中，让孩子们在创意的过程中掌握这些知识。创意:为孩子们的创新意念，提供一个实现的平台，平台本身也将不断地创新发展。梦想、行动:激发和推动青少年学习智能科技，培养独立思考的能力，发现和探索发明的技巧，学习科技、艺术、工程、计算机、机械等知识，促进社会科技的繁荣。售后服务三个月包换一年保修终身服务提供技术支援及培训Vex机器人产品套装Vex机器人基本套装VexRoboticsStarterKitVex结构子系统VexStructureSubsystemVex

3、运动子系统VexMotionSubsystemVex传感子系统VexSensorSubsystemVex控制子系统VexControlSubsystemVex逻辑子系统VexLogicSubsystemVex电源子系统VexPowerSubsystemVEX产品十大特点1.全部采用金属结构件和高强度工程塑料，结构搭配合理，是真正的工程级机器人套装。为青少年提供前所未有的工程体验。2.马达、伺服器均采用先进的Futaba微电机技术，扭力高达8kg/cm，具备PTC过流保护和离合器保护，运行稳定可靠

4、，精度高。3.传感器精度高，使用寿命长。均通过欧洲RoHS环保标准和严格的质量测试。4.Vex所配备的六通道数字比例遥控器采用Futaba技术和工艺，质量精湛。可支持30种晶振，使多支队伍同场无干扰竞技。5.控制器接口更加开放，可随意实现输入/输出，数字/模拟转换，更可通过连接电机控制器控制其它型号电机。6.一个控制器可接两个接收器，实现双遥控器同时控制一个机器人。7.可实现复杂的机械结构设计，工程创意空间巨大，是理想的工程创新实践平台。8.专用EasyC软件，提供更专业的编程环境，逻辑模块齐全

5、，代码效率高，并具有在线调试，数模转换等先进功能。9.适用年龄广，从青少年爱好者到成人机器人发烧友，均可使用。10.专为FVC机器人工程挑战赛设计，国际背景，品质保证。Vex机器人基本套装基本套装提供500多个零部件，满足制作一部机器人的全部需要。包括1套遥控器和接收器（Ch.61-75.410MHz）、1个功能强大的可编程控制器、3个马达、1个伺服器、2个碰撞开关、2个限位开关、各种齿轮和车轮以及452件结构部件等等。创造无限可能！Vex机器人机构件套装额外的金属和五金结构件，用于搭建更为复杂

6、的机器人。包括方形架、平面钢条、长角钢、防撞栏杆、平面钢板、螺母柱、扇形片、十字钢片、L型角架、平面钢介子、介子、轴承块、轴承片、四方轴、限位杯士、限位螺丝、各尺寸塑料定位套、自锁螺母、防松螺母、各尺寸螺丝、锁板片等零部件共计425件。Vex机器人齿轮套装多种型号齿轮，为机器人提供更多速度和扭矩的选择。采用POM（赛钢）注塑制作，高强度，最大传递扭力25N·M。包括12齿齿轮4个，36齿齿轮4个，60齿齿轮4个，84齿齿轮2个（基本套装中无此型号齿轮）。(POM（又称赛钢、特灵）。它是以甲醛等为

7、原料聚合所得。POM-H（聚甲醛均聚物），POM-K（聚甲醛共聚物）是高密度、高结晶度的热塑性工程塑料。具有良好的物理、机械和化学性能，尤其是有优异的耐摩擦性能)Vex机器人车轮套装轮毂采用ABS注塑制作。轮胎采用天然橡胶。耐磨、美观，提供优良行进能力。包括滚筒2个、可替换轮胎及轮毂4个、多用途轮胎2个、多节轮胎2个。(丙烯腈、丁二烯、苯乙烯三种单体的接枝共聚合产物，取它们英文名的第一个字母命名。它是一种强度高、韧性好、综合性能优良的树脂，用途广泛，常用作工程塑料。)Vex机器人万向轮套装专利技

8、术制作，车轮可实现万向移动，提供更强的灵活性。包括万向轮2个。Vex机器人碰撞开关套装触发力度80g±20g。大于10万次的使用寿命。包括碰撞开关2个、配套螺丝4个、配套螺母4个。bumperswitchVex机器人链轮套装高强度材料制作，链条可承受30磅拉力，为机器人传递强大动力。包括链条48英寸（122厘米）、10齿链齿轮2个、15齿链齿轮4个、24齿链齿轮4个、40齿链齿轮2个、48齿链齿轮2个。Vex机器人履带轮套装使机器人在恶劣路面上轻松行进，大大增加设计的灵活性。包括履带条65英寸（