基于嵌入式实时操作系统的程序设计

《基于嵌入式实时操作系统的程序设计》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在教育资源-天天文库。

1、第2章开发环境Evaluationonly.CreatedwithAspose.Slidesfor.NET3.5ClientProfile5.2.0.0.Copyright2004-2011AsposePtyLtd.在基于实时操作统的程序设计中，开发环境主要包括操作系统和微处理器两部分内容。这两部分都是使用者根据实际设计的需要来选择的，在本书中，为了方便说明，实时操作系统选用μC/OS-Ⅱ，微处理器选择ARM7。Evaluationonly.CreatedwithAspose.Slidesfor.NET3

2、.5ClientProfile5.2.0.0.Copyright2004-2011AsposePtyLtd.2.1嵌入式实时操作系统的选择在嵌入式系统领域，有很多实时操作系统可以选择，如嵌入式Linux、WindowsCE和VxWorks等大批优秀的实时操作系统。它们当中有些是商业性的，代码不公开，有些代码比较长，不利于学习掌握。在众多的实时操作系统中，我们选择μC/OS-Ⅱ作为例子。Evaluationonly.CreatedwithAspose.Slidesfor.NET3.5ClientProfil

3、e5.2.0.0.Copyright2004-2011AsposePtyLtd.μC/OS-Ⅱ是JeanJ.Labrosse设计的完整、可移植、可固化、可剪裁的占先式实时多任务内核，代码绝大部分是用标准C语言编写的。到现在为止，μC/OS-Ⅱ已经被移植到了40多种徽处理器上，这些微处理器从8位到64位都有在各个领域中已经有数千个应用使用该内核。它有很好的稳定性和可靠性。2000年7月，μC/OS-Ⅱ在一个航空项目中取得了美国联邦航空管理局用于商用飞机、符合RTCADO-178B标准的认证。Evaluati

4、ononly.CreatedwithAspose.Slidesfor.NET3.5ClientProfile5.2.0.0.Copyright2004-2011AsposePtyLtd.μC/OS-Ⅱ是一个公开源代码的操作系统，代码很短（约5500行），与一些商用的公开源代码的实时内核相比，它的源代码清晰易读，结构协调，注释详尽。现在很多高等学校将μC/OS-Ⅱ应用于实时操作系统数学。Evaluationonly.CreatedwithAspose.Slidesfor.NET3.5ClientProfil

5、e5.2.0.0.Copyright2004-2011AsposePtyLtd.μC/OS-Ⅱ具有可移植性，绝大部分源代码是用C语言编写的；而与处处理器密切相关的部分用汇编语言缩写。但这一部分内容很少，方便使用者将内核移植到自己的微处理器上。实践证明，μC/OS-Ⅱ可以在很大一部分微处理器上运行。用户一旦移植了μC/OS-Ⅱ到自已的微处理器，就可以在此基础上编写应用程序、并把μC/OS-Ⅱ作为自己产品的一部分固化在里面。Evaluationonly.CreatedwithAspose.Slidesfor.

6、NET3.5ClientProfile5.2.0.0.Copyright2004-2011AsposePtyLtd.μC/OS-Ⅱ是可剪裁的，用户可以跟据自己的需要决定使用内核中的多少成分。剪裁可以通过定义宏来实现，简单易行。可剥夺性和多任务也是μC/OS-Ⅱ的重要特性，他总是运行处于就绪态的优先级最高的任务。μC/OS-Ⅱ可以管理64个任务，用户可以使用其中的56个。Evaluationonly.CreatedwithAspose.Slidesfor.NET3.5ClientProfile5.2.0.0

7、.Copyright2004-2011AsposePtyLtd.绝大多数μC/OS-Ⅱ的函数调用和服务的执行时间具有可确定性。μC/OS-Ⅱ提供了很多系统服务，例如信号量、互斥型信号量、事件标志、消息邮箱、消息队列、信号量、块大小固定的内存申请与释放及时间管理函数等。中断可以挂起μC/OS-Ⅱ正在执行的任务，中断退出后执行的任务是当前就绪任务中优先级最高的任务，而不一定是被中断的任务。这就要求每个任务有自己的堆栈，保存任务切换和被中断时环境的上下文变量。Evaluationonly.Createdwith

8、Aspose.Slidesfor.NET3.5ClientProfile5.2.0.0.Copyright2004-2011AsposePtyLtd.基于μC/OS-Ⅱ具有以上优点，我们以它为例来介绍基于实时操作系统的编程方法，就更容易理解和接受。Evaluationonly.CreatedwithAspose.Slidesfor.NET3.5ClientProfile5.2.0.0.Copyright2004-2011Asp