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《某装备虚拟维修关键技术研究》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在教育资源-天天文库。
1、基于Quest3D的某装备虚拟维修系统关键技术研究赵继广1，郭征征2，陈景鹏1（1.装备指挥技术学院航天装备系，北京101416；2.装备指挥技术学院研究生管理大队，北京101416）摘要：当前用于开发复杂装备虚拟维修系统的平台主要有EON、Vega等，然而这些平台存在编程复杂、应用面少、价格昂贵等缺点。经过深入研究，本文解决了一系列关键问题，在Quest3D平台上成功地开发出了某装备虚拟维修系统，该系统对运行设备硬件要求低、逼真度高、开发及使用成本小。本文综合运用模型简化与优化技术实现了模型量大幅压缩的问题；提出了一种拆装序列智能生成的方法
2、，实现了拆装序列的智能化生成；提出了光线阻挡算法与简单包围盒算法相结合的光线阻挡碰撞算法，实现了精确碰撞但又不影响系统运行速度。关键词:Quest3D；虚拟维修系统;关键技术StudyonVirtualMaintenanceKeyTechnologyofaCertainTypeofEquipmentBasedonQuest3D(ZhaoJi-guang1,GuoZheng-zheng2,ChenJing-peng1)(1:DepartmentofSpaceEquipment,theAcademyofEquipmentCommand&Techn
3、ology,Beijing101416,China;2.DepartmentofTestingandCommend,theAcademyofEquipmentCommand&Technology,Beijing101416)Abstract:Currently,todevelopamaintenancesystemforcomplexequipmentmainlydependonEON,Vega,etc,However,theseplatformshaveshortcomingssuchascomplexprogramming,smallap
4、plicationareas,expensiveandsoon.Afterdeeplyresearches,thispapersolvedanumberofkeyproblems,andsuccessfullydevelopedavirtualmaintenancesystemfortheequipmentonQuest3Dplatform.Thesystemhastheadvantagesaboutlowsystemhardwarerequirements,highfidelity,andlowcostofdevelopmentanduse
5、.Thispapercombinedmodelsimplificationwithoptimizationtechnologytoachieveasubstantialcompressionofthemodelamount;presentedanintelligentmethodforthedisassemblysequencegenerating;andbycombiningthelightblockingalgorithmwithasimple box-basedalgorithms,presentedacollisionraycheck
6、algorithmwitchachievedprecisecollisionwithoutaffectingsystemoperatingspeed.KeyWords:Quest3D;virtualmaintenancesystem;keytechnology41引言由于某装备科技含量高，结构复杂，价格昂贵，将实际装备投入维修训练不仅危险系数大，而且训练成本高，单纯的拆装训练效果也不好。某装备虚拟维修系统不仅能使参训人员沉浸式地进行虚拟拆装训练，而且能全面地模拟该装备在使用中所能出现的故障，使参训人员对故障进行分析判断，在虚拟机上排除故障，从
7、而达到训练的目的。采用虚拟维修训练系统，培训效率可比传统方式提高10～20倍，训练成本不足传统方式的十分之一[1]。当前用于开发复杂装备虚拟维修系统的平台主要有EON、Vega等，然而这些平台存在编程复杂、应用面少、价格昂贵等缺点。Quest3D是当今最流行的虚拟交互开发平台，其图形化模块编程技术使编程不再那么繁琐和枯燥，Quest3D功能强大、技术更新快、应用广泛、造价低廉，然而在Quest3D平台上开发复杂机械虚拟维修系统也存在着一些技术瓶颈，如Quest3D对模型的数据量有限制、碰撞捕捉不精确等[2]。本文解决了一系列的关键技术，不仅基
8、于Quest3D平台成功地开发了某装备的虚拟维修系统，并使该虚拟维修系统更具有智能拆卸的特点。2系统原理4某装备虚拟维修系统的原理图如图1所示。运行系统后首先执行初
