旋转型灌装机33

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1、.1设计题目设计旋转型灌装机。在转动工作台上对包装容器(如玻璃瓶)连续灌装流体(如饮料、酒、冷霜等),转台有多工位停歇,以实现灌装、封口等工序。为保证在这些工位上能够准确地灌装、封口,应有定位装置。如图8.4中,工位1:输入空瓶;工位2:灌装;工位3:封口;工位4:输出包装好的容器。1.1设计条件该机采用电动机驱动,传动方式为机械传动旋转型灌装机技术参数方案号转台直径mm电动机转速r/min灌装速度r/minA600144010B550144012C500960101.2设计要求1.旋转灌装机一般应包括连杆机构、凸轮机构、齿轮机构等三种常用机构。至少设计出三种能实现其运动形式要求的机构(

2、其中至少有一种机构为本组其他成员所没有),绘制包括所选机构的机械系统示意图(绘制在设计说明书上),比较其优缺点,并最终选出一个人自己认为最合适的机构进行机构综合设计,绘制出其机构运动简图。2.设计传动系统并确定其传动比(皮带传动传动比i≈2,每级齿轮传动传动比i≤7.5)3.在图纸上画出旋转灌装机的传动系统方案图和工作循环图。4.在图纸上画出凸轮机构设计图(包括位移曲线,凸轮轮廓线和从动件的初始位置);要求确定运动规律,选择基圆半径,校核最大压力角与最小曲率半径,确定凸轮轮廓线。5.设计计算其中一对齿轮机构。6.以上所有要求绘制的图形均绘制在一张一号图纸上。7.编写设计计算说明书一份。2

3、原动机的选择本身设计采用方案A。故采用电动机驱动,其转速为1440r/min。3传动比分配原动机通过三次减数达到设计要求。第一次减速,通过减速器三级减速到20r/min,其传动比分别为2、6、6。第二次减速,夹紧装置,转动装置及压盖装置所需转速为10r/min,另设计一级减速,使转速达到要求,其传动比分别为2。第三次减速,传送带滚轴直径约为10cm,其转速为5r/min即可满足要求,另设两级减速,传动比都为2即可。4传动机构的设计4.1减速器设计减速器分为三级减速,第一级为皮带传动,后两级都为齿轮传动。具体设计示意图及参数如下1为皮带轮:i1=2。2、3、4、5、6为齿轮:z2=20z3

4、=120z4=20z5=120z6=20,32=z3/z2=120/20=6,i54=z5/z4=120/20=6,n1=n/(i1*i32*i34)=1440/(2*6*6)=20r/min4.2第二次减速装置设计减速器由齿轮6输出20r/min的转速,经过一级齿轮传动后,减少到10r/min。6、7为齿轮:z6=20z7=40i76=z7/z6=40/20=2n2=n1/i76=20/2=10r/min4.3第三次减速装置设计减速器由齿轮6输出20r/min的转速,经两级减速后达到5r/min,第一级为齿轮传动,第二级为皮带传动。具体设计示意图及参数如下:6、8为齿轮:z6=20z8

5、=40,9为皮带轮:i9=2i86=z8/z6=40/20=2,n3=n1/(i86*i9)=20/(2*2)=5r/min4.4齿轮的设计上为一对标准直齿轮(传动装置中的齿轮6和齿轮7)。具体参数为:z6=20,z7=40,m=5mm,α=20°。中心距:a=m(z6+z7)/2=5*(20+40)/2=150mm分度圆半径:r6=a*z6/(z7+z6)=180*20/(20+40)=50mmr7=a*z7/(z7+z6)=180*40/(20+40)=100mm基圆半径:rb6=m*z6*cosα=5*20*cos20°=47mmrb7=m*z7*cosα=5*40*cos20°=

6、94mm齿顶圆半径:ra6=(z6+2ha*)*m/2=(20+2*1)*5/2=55mmra7=(z7+2ha*)*m/2=(40+2*1)*5/2=105mm齿顶圆压力角:αa6=arccos【z6cosα/(z6+2ha*)】=acrcos【20cos20°/(20+2*1)】=31.32°αa7=arccos【z7cosα/(z7+2ha*)】=acrcos【40cos20°/(40+2*1)】=26.50°基圆齿距:pb6=pb7=πmcosα3.14*5*cos20°=14.76mm理论啮合线:N1N2实际啮合线:AB重合度:εa=【z6(tanαa6-tanα)+z7(ta

7、nαa7-tanα)】/2π=【20(tan31.32°-tan20°)+40(tan26.50°-tan20°)】/2π=1.64εa>1,这对齿轮能连续转动5方案拟定比较5.1综述待灌瓶由传送系统(一般经洗瓶机由输送带输入)或人工送入灌装机进瓶机构,转台有多工位停歇,可实现灌装、封口等工序。为保证在这些工位上能够准确地灌装、封口,应有定位装置。我们将设计主要分成下几个步骤:1.输入空瓶:这个步骤主要通过传送带来完成,把空瓶输送到

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