欧姆龙CP1E MODBUS通讯协议

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1、CP1EMODBUS通讯协议功能码03码（读寄存器）指令帧通讯数据字节读寄存器开始读取寄存器个从站地址功能码校验码数地址数2字节2字节2字节2字节2字节2字节D1200D1201D1202响应帧错误代响应数据字节数据有效字节响应数从站地址功能码响应数据校验码码数数据2字节2字节2字节2字节1字节2字节...........2字节D1254----D129D1250D1251D1252D1253--9功能码10码（写寄存器）指令帧通讯数据字节写寄存器开始写取寄存器所写数据字节写入的数从站地址功能码校验码数地址个数数据2字节2字节2字节2字节2字节1字节2字节D1200D1201D1202响应帧

2、错误代响应数据字节写入寄存器开始写入寄存器从站地址功能码校验码码数地址个数2字节2字节2字节2字节2字节2字节2字节D1250D1251D1252D1253功能码05码（写入位）指令帧通讯数据字节写入位地位置ON数从站地址功能码校验码数址据2字节2字节2字节2字节2字节2字节D1200D1201D1202响应帧错误代响应数据字节写入位地位置ON数从站地址功能码校验码码数址据2字节2字节2字节2字节2字节2字节2字节D1250D1251D1252D1253例：给定频率---F001(25HZ)功能码03码（读寄存器）指令帧通讯数据字节写寄存器开始写取寄存器所写数据字节写入的数写入的数从站地址功

3、能码数地址个数数据据2字节2字节2字节2字节2字节1字节2字节D1200D1201D1202D1203D1204D1205D1206D120700000040000C400009000000021100900000给定到0001h（F001高位）09C4给定到0002h（F001低位）变频器地址是0001，通过modbus通讯地址需要减1，modbus通讯的起始地址是从1开始的在所写数据的字节数框：04是所写字节数，0000为所写的数据，因为04把D1205的高位占据，数据内容占据D1205低位和D1206高位设定频率分辨率为0.01，09C49*16~2+12*16~1+4+16~0=25

4、002500*00.1=25输入的数据，即是25HZ频率响应帧错误代响应数据字节写入寄存器开始写入寄存器从站地址功能码校验码码数地址个数2字节2字节2字节2字节2字节2字节2字节D1250D1251D1252D1253000010000004000000020100例：读取当前频率---d001(0HZ)功能码05码（写入位）指令帧通讯数据字节读寄存器开始读取寄存器个从站地址功能码校验码数地址数2字节2字节2字节2字节2字节2字节D1200D1201D1202D1203D120400000000041000000213响应帧错误代响应数据总字节数据有效字节响应数从站地址功能码响应数据校验码码

5、数数据2字节2字节2字节2字节1字节2字节...........2字节D1250D1251D1252D1253D1254D1255D125600000000000000005040001300000000给定到1001h（d001高位）0000给定到1002h（d001低位）例：变频器启动、停止功能码05码（写入位）指令帧通讯数据字节写入位地位置ON数从站地址功能码校验码数址据2字节2字节2字节2字节2字节2字节D1200D1201D120200000000FF0000410500响应帧错误代响应数据字节写入位地位置ON数从站地址功能码校验码码数址据2字节2字节2字节2字节2字节2字节2字节

6、D1250D1251D1252D1253000000000000004FF0015000