大纲-理论力学

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1、《理论力学》课程教学大纲一、课程名称：理论力学Theoreticalmechanics课程负责人：王家林二、学时与学分：理论：80学时。学分：5学分三、适用专业：土木工程、港口航道与海岸工程、水利水电工程、机械、车辆、船舶等专业四、课程教材：哈尔滨工业大学理论力学教研组编，理论力学（第七版），高等教育出版社，2008五、参考教材：刘敬莹主编，理论力学学习辅导，人民交通出版社，2000同济大学理论力学教研室编，理论力学，高等教育出版社，1980华东水利学院工程力学教研室，理论力学，高等教育出版社，1978六、开课单

2、位：土木建筑学院七、课程的性质、目的和任务：理论力学是土木工程专业、港口航道与海岸工程专业、水利水电工程专业、机械工程专业学生的一门必修的技术基础课程。本课程的主要教学目的和任务是：通过本课程的学习，学员应熟练掌握物体的受力分析方法，以及各种力系的简化方法和平衡条件，并能求解各种静定结构的静力学问题。了解和掌握点的运动的描述方法，以及对刚体简单运动的分析方法，掌握质点与质点系的动力学基本概念以及分析方法，了解分析静力学的基本思想方法。八、课程的基本要求：要求学生能够求解静定结构的约束力，具有分析刚体简单运动的能力

3、，掌握动力学基本定理。九、课程的主要内容：1、静力学静力学基本概念，静力学公里，约束类型，受力分析和受力图。汇交力系的合成，汇交力系的平衡，力对点之矩，力偶系的合成与平衡。平面任意力系的简化，平面任意力系简化结果讨论，平面任意力系的平衡，刚体系的平衡、静定问题，平面桁架。力对轴之矩，空间任意力系的简化，空间任意力系简化结果讨论，空间任意力系的平衡，重心。滑动摩擦，摩擦角和摩擦锥，考虑摩擦的平衡问题，滚动摩阻。2、运动学点的运动的矢量法，点的运动的直角坐标法，点的运动的自然法。刚体的平动，刚体绕定轴的转动，转动刚体

4、上点的速度和加速度，轮系的传动比，角速度和角加速度的矢量表示法。合成运动的概念，点的速度合成定理，牵连运动为平动时的加速度合成定理，牵连运动为转动时的加速度合成定理。刚体平面运动的概念，平面图形上各点的速度，速度瞬心，平面图形上各点的加速度，运动学问题综合应用。3、动力学动力学基本定律，质点运动微分方程，质点动力学的两类基本问题。动量与冲量，动量定理，质心运动定理。刚体对轴的转动惯量，质点和质点系的动量矩，动量矩定理，刚体的转动微分方程，质点系相对于质心的动量矩定理，刚体的平面运动微分方程。力的功，质点和质点系的

5、动能，动能定理，功率、功率方程、机械效率，势力场、势能、机械能守恒定律，动力学普遍定理的综合应用。惯性力、质点的达朗伯原理，质点系的达朗伯原理，刚体惯性力系的简化。约束及其分类，虚位移、虚功，虚位移原理，虚位移原理的应用。十、先修课程本门课的先修课程为《高等数学》，《普通物理》。十一、考核方式：1、期末考试：闭卷、笔试。2、成绩采用100分制记分，期末考试占70%，平时成绩占30%。十二、课时分配：理论教学：80学时1、静力学静力学基本概念6学时汇交力系与力偶系6学时平面任意力系12学时空间任意力系4学时摩擦4学

6、时2、运动学点的运动3学时刚体的基本运动3学时点的合成运动6学时刚体的平面运动8学时3、动力学动力学基本方程2学时动量定理4学时动量矩定理6学时动能定理8学时达朗伯原理4学时虚位移原理4学时大纲制订者：王家林大纲审订者：陈世民