保研面试总结(题库)

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1、1、非线性系统中，最小相位系统和非最小相位系统的判断；3、给你一块Arm板如何做一个USB接口USB设备之所以会被大量应用：可以热插拔；携带方便；标准统一；可以连接多个设备。而USB3.0的最大传输带宽高达5.0Gbps（500MB/s）4、什么是拉电流，什么是灌电流，它们有什么实际意义？芯片输出高电平时，一般是输出端对负载提供电流，其提供电流的数值叫“拉电流”；芯片输出低电平时，一般是输出端要吸收负载的电流，其吸收电流的数值叫“灌（入）电流”。拉电流和灌电流都是衡量电路输出驱动能力的参数，一般用在数字电路

2、中，芯片的拉电流、灌电流越大，带负载能力越强5、微分与积分的物理意义微分反映物理量的变化情况，连续变化的物理量在时间无穷小时的变化量，例如当位移S是时间t的函数S(t)时，S(t)的微分就是求t点的（瞬时）速度。当速度v是时间t的函数v(t)时，v(t)的微分就是求t点的加速度a。而积分的物理意义是在一定时间内物理量的累计，例如变力做功，或者求不均匀物体的质量。6、工业总线标准都有什么？（1）CAN总线CAN总线是ISO国际标准化的串行通信协议。profibus总线PROFIBUS是一种国际化、开放式、不依

3、赖于设备生产商的现场总线标准。EtherCAT基于以太网现场总线10、LED与LCD区别区别：二者的组成不同，Lcd是用液态晶体组成，利用了液晶的电光效应。LED是由发光二极管组成的，Led是冷光源，耗电量小，刷新速度高，可视角度好，亮度好LCD应用方向：笔记本型PC、摄录像机液晶显示屏、桌上型显示器、液晶投影机、桌上型显示器LED和LCD的区别仅仅是它们的背光类型不一样：LED背光和CCFL背光，分别是二极管和冷阴极灯管。led应用：显示屏是LED主要应用市场，发展前景：利用LED技术，可以制造出比LCD

4、更薄、更亮、更清晰，更节能的显示器，拥有广泛的应用前景。11、PID意义（1）P比例环节，作用：提高稳态精度，加快系统的反应速度。缺点：Kp过大，超调增大稳定裕度降低，甚至可能不稳定；I积分环节，作用：消除静差，改善系统稳态性能。缺点：积分环节降低系统稳定裕度，有滞后，反应不灵敏，Ki过大，是系统超调增大，甚至有可能不稳定；D微分环节，作用：提高系统的响应速度，超调减小，振荡减轻。缺点：微分环节放大高频噪声，抗干扰能力差。PI—作用在低频段，改善稳态性能，属于滞后校正；PD—作用在中、高频段，增大截止频率和

5、相角裕度，改善瞬态性能，属于超前校正。（2）PID参数调节方法：S曲线法、振荡法、衰减曲线法。（4：1衰减曲线法）（3）三阶及三阶以上系统，PID有时无法控制。12、哪几种总线、各自的特点总线按照功能可以划分为三大类：1、片总线：2、内总线：数据总线、地址总线、和控制总线3、外总线：串行总线和并行总线。14、CPLD的优点、缺点FPGA：现场可编程门阵列FPGA优点：1、规模越来越大，实现功能越来越强，2、研制开发费用低，不3、设计周期短4、易学易用5、批量生产比较：FPGA更适合于完成时序逻辑,FPGA更

6、适合于触发器丰富的结构,3、编程上FPGA更有灵活性4、CPLD的缺点，功耗比FPGA大，且集成度越高越明显。5、CPLD的速度高于FPGA6、CPLD的方便性要比FPGA好19、工控机与一般计算机的区别（1）强的抗干扰性（2）可靠性高（3）可扩展性强20、位置式PID与增量式PID的区别在控制系统中，如果执行机构采用调节阀,应采用位置式控制算法；如果执行机构采用步进电机，应采用增量式算法。对增量式算法进行限幅有利于克服故障出现的控制输出问题；增量式算法有利于手动到自动的无扰切换；增量式算法的控制增量只与最

7、近几次的采样有关，较容易通过加权处理获得较好的控制效果，甚至对缓慢时变系统都有效。（而位置式算法要用到过去误差的累加值，容易产生大的累加误差。）20、如果单片机不能顺利工作，应如何检查？检查电源复位电路晶振是否起振21、理想运放特点差模输入电阻无穷大，输出电阻无穷小，开环差模增益A，共模od抑制比KCMR22、负反馈的好处提高放大倍数（下降）的稳定性，减小非线性失真扩展通频带（控制系统的负反馈：提高系统稳定性；抑制扰动）25、有什么干扰、分哪几类、怎么抗干扰（1）系统干扰分为内部干扰和外部干扰，内部

8、干扰：由元器件的噪声、电源电路、信号通道、负载回路、数字电路等内部干扰因素造成的，外部干扰：来自系统外部，如空间静电干扰，电磁干扰、雷电干扰、其它电气设备产生的干扰等。（2）抗干扰的方法：抗内部干扰：屏蔽、隔离（滤波器（接地抗外部干扰：对于系统扰动，可以增大系统开环增益，也可以在系统的前向通道或者主反馈通道设置串联积分环节抗干扰技术在工业测控系统中，现场存在着大量的干扰源。这些干扰源大致可分为两类：一类是由于测控