液压马达计算

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1、液压马达　　　　作用：将液体的压力能转换为旋转形式的机械能而对负载作功。　　　　　　　　　　　　　作用上--相反　　　　和液压泵的区别〈结构上--相似（略有差别）　　　　　　　　　　　　　原理上--互逆　　　　分类：　　　　　高速--额定转速大于500r/min　　　　　　按照转速分〈　　　　　　　　　　　　低速--额定转速小于500r/min　　　　　　　　　　　　　　　　　定量　　　　　　按照排量能否调节〈　　　　　　　　　　　　　　　　　变量　　　　　　　　　　　　　　　　　　单向　　　　　　按照输油方向能否改变〈　　　　　　　　　　　　　　

2、　　　双向　　　　　　　　　　　　　　　　　　旋转式　　　　　　按照输出转矩是否连续〈　　　　　　　　　　　　　　　　　　摆动式液压马达的主要性能参数　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　泵--输出　　　　p.V.q等与泵相似，其原则差别〈　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　马达--输入　　1工作压力和额定压力　　　工作压力--马达入口处工作介质的实际压力　　　额定压力--按实验标准规定连续运转的最高压力　　2流量和排量　　　实际流量--马达入口处的流量　　　理论流量--马达密封腔容积变化所需要的流量　　　排量--马达转一周其密封容腔几何尺寸

3、变化计算而得到的液体体积　　3转速和容积效率　　　　　　　　　nt=q/v　　　　　　　　　ηmV=qt/q=q-ql/q=1-ql/q　　　　　　　　∵qt=V·n　　　　　　　　∴n=q/V·ηmv　　　　　　常用nmin来衡量马达的转速性能，该值应越小越好　　4转矩和机械效率　　　　　　　　Tt=pV/2π　　　　　　　　ηmm=T/Tt=Tt-Tl/Tt=1-Tl/Tt　　　　　　　　T=Ttηmm=pV/2π·ηm　　5功率和总效率　　　　　　　PI=pq　　　　　　　P0=2πnT　　　　　　　η=P0/PI=2πnT/△pq=2πnT

4、/p·Vn/ηmv　　　　　　　　　=T/pV/2π·ηmv=ηmm·ηmv　　　　　　　　　∵T∝Vn∝1/V　　　　　　　　　∴V↑、T↑、n↓　　　　　　　　　　　　　　　　　　高速小转矩　　　　　　　　　故马达又可分为〈　　　　　　　　　　　　　　　　　　低速大转矩高速小转矩液压马达　　　基本形式：齿轮式、叶片式、轴向柱塞式和螺杆式　　　　特点：转速高、转动惯量小、便于起动、制动、调速和换向。其输出转矩为数十至数百牛　　　　　　　顿米，故称高速小转矩液压马达。　　　　　轴向柱塞式液压马达的工作原理：压力油通入马达后，柱塞受油压作用压紧斜盘，

5、斜盘对柱塞产生一反作用力，此力因倾角　　　　　　　　　　　　　　　轴向分力F=π/4·d2p　　　　　可分解为两个分力〈　　　　　　　　　　　　　　　径向分力Fτ=Ftanγ　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　=π/4·d2ptanγ　　　　　F与液压力平衡，Fτ对缸体中心产生转矩，使缸体带动马达轴旋转。　　　　　一个柱塞产生的瞬时转矩为：　　　　　　　　　　　　Tin=Fτa=FτRsinφ　　　　　　　　　　　　　　=π/4·d2Rptanγsinφ　　　　　柱塞马达的总转矩：　　　　　　　　　　　T=∑T'　　　　　∵柱塞的方位角φ是变

6、量，T'按正玄规律变化　　　　　∴液压马达的输出的瞬时转矩是脉动的，其平均转矩可按式（3--29）计算。　　　　　马达的进、回油口互换，其转向改变。　　　　　其倾角大小改变，排量改变；倾角方向改变，其转向改变，则成为双向变量马达。低速大转矩液压马达　　　　基本形式：径向柱塞式　　　　　　分类：单作用曲轴形和多作用内曲线形特点：排量大，低速稳定性好，可直接与工作机构连接，不需减速装置；其输出转矩较　　　　　　　　　大，一般可达数千至数万牛顿米，所以又称低速大转矩马达。　1　单作用曲轴连杆径向柱塞式液压马达　　　　组成：　　　　工作原理：　　2　多作用

7、内曲线径向柱塞式液压马达　　　　组成：定子的内表面由x段形状相同作均匀分布的曲面组成，曲面数目即为马达的作用次数，缸体　　　　　　　上有z个柱塞安装孔，其中装有柱塞，柱塞头部与横梁接触，横梁上装有滚轮，配流轴固定　　　　　　　不动，其上有2x个配流窗口沿圆周均匀分布，一半通进油孔，一半通回油孔，且分别对　　　　　　　应定子内表面的进回油区。工作原理：当压力油进入马达后，通过配流轴上的进油窗进入柱塞底部油腔，通过滚轮顶紧在定子内　　　　　　　　　表面，滚轮所受法向反力F可分解为两个分力　　　　　　　　　　　　　　　　径向分力Fr--和柱塞后面的液压力

8、平衡　　　　　　　　　　　　　　〈　切向分力Ft--通过横梁对缸体产生转矩　　　　　　　处于回油区的柱塞受压缩回，从回油口