面向智能空间的服务机器人技术及其理论

《面向智能空间的服务机器人技术及其理论》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在教育资源-天天文库。

1、梯队综合讨论胡文强面向智能空间的服务机器人技术及其理论智能空间（智能家居）智能家居（smarthome,homeautomation）智能家居是在互联网影响之下物联化的体现。智能家居通过物联网技术将家中的各种设备（如音视频设备、照明系统、窗帘控制、空调控制、安防系统、数字影院系统、影音服务器、影柜系统、网络家电等）连接到一起，提供家电控制、照明控制、电话远程控制、室内外遥控、防盗报警、环境监测、暖通控制、红外转发以及可编程定时控制等多种功能和手段。与普通家居相比，智能家居不仅具有传统的居住功能，兼备建筑、网络通信、信息家

2、电、设备自动化，提供全方位的信息交互功能，甚至为各种能源费用节约资金。智能家居的发展背景及关键技术家庭自动化（HomeAutomation）家庭自动化系指利用微处理电子技术，来集成或控制家中的电子电器产品或系统，例如：照明灯、咖啡炉、电脑设备、保安系统、暖气及冷气系统、视讯及音响系统等。家庭自动化系统主要是以一个中央微处理机（CentralProcessorUnit，CPU）接收来自相关电子电器产品（外界环境因素的变化，如太阳初升或西落等所造成的光线变化等）的讯息后，再以既定的程序发送适当的信息给其它电子电器产品。最有名

3、的家庭自动化系统为美国的X-10。智能家居的发展背景及关键技术家庭网络（Homenetworking）家庭网络是在家庭范围内(可扩展至邻居，小区)将PC、家电、安全系统、照明系统和广域网相连接的一种新技术。当前在家庭网络所采用的连接技术可以分为“有线”和“无线”两大类。有线方案主要包括：双绞线或同轴电缆连接、电话线连接、电力线连接等；无线方案主要包括：红外线连接、无线电连接、基于RF技术的连接和基于PC的无线连接等。网络家电和信息家电智能空间环境下的服务机器人服务机器人服务机器人是机器人家族中的一个年轻成员，可以分为专业

4、领域服务机器人和个人/家庭服务机器人，服务机器人的应用范围很广，主要从事维护保养、修理、运输、清洗、保安、救援、监护等工作。目前，世界上至少有48个国家在发展机器人，其中25个国家已涉足服务型机器人开发。在日本、北美和欧洲，迄今已有7种类型计40余款服务型机器人进入实验和半商业化应用。全球人口的老龄化带来大量的问题，例如对于老龄人的看护，以及医疗的问题，这些问题的解决带来大量的财政负担。由于服务机器人所具有的特点使之能够显著的降低财政负担。因而服务机器人能够被大量的应用。智能空间环境下的服务机器人今年六月份，被认为当今世

5、界上最像“大白”的人形机器人“Pepper”开始发售。这款智能陪护型机器人是由日本软银集团和法国AldebaranRobotics公司共同开发。通过内置的感应器感知人的面部表情和语音语调，理解人的喜怒哀乐等情感，然后不断加深理解人的行为，并作出相应的决策。服务机器人的总体来看，普及方面的主要困难一个是价格问题；另一个是，用户对机器人的益处、效率及可靠性不十分了解。智能空间环境下的服务机器人与工业机器人不一样，服务机器人对于智能的要求更高，对于硬件的要求也更高。业内人士认为，人工智能和诸如计算能力、储能技术（超级电容器）、

6、电子能耗效率等硬件技术跟不上，往往限制了服务机器人出现在更多的应用场景。一旦上述两方面突破，未来类似于“大白”的全能型机器人将有可能诞生。一些智能空间环境下的服务机器人举例MIT——TRANSFORM（可调整的动态交互长桌）基本的原理是用kinect和摄像头构成人手运动的捕捉系统，再辅助以改装后的硬件，实现交互功能。一些智能空间环境下的服务机器人举例（互联）现实编辑器RealityEditor这个项目耗时三年，目标是创造一种技术使得最大程度地提高人类的控制能力，将物理世界的物体连接起来，同时我们可以一定程度定制化周围的物

7、理世界运行逻辑。听上去异想天开？其实不然。他们的想法是，首先通过物联网，建立可以使用智能终端设备（如手机）统一访问的接口，然后提供（在手机上）方便的高层逻辑交互编辑界面。说白了，就是你可以随意设置“摸一下床头柜，就让家里所有的灯熄灭”之类的功能。