机械原理复习题 新

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1、机械原理复习题库例1求图示机构的自由度。如有复合绞链、局部自由度或虚约束，应明确指出。解：E或F为虚约束，B为局部自由度，故解：例3如图所示铰链四杆机构，长度比例尺为，构件1以角速度匀速转动。（1）求全部瞬心；（2）求构件2的角速度和构件3的角速度。解：（1）共6个瞬心，如图所示；（2）是构件1和3的瞬心，则有（顺时针方向）是构件1和构件2的瞬心，则有（逆时针方向）例4图示曲柄滑块机构中，已知各构件尺寸如图所示，长度比例尺，构件1以角速度逆时针匀速转动。（1）求全部瞬心；（2）求构件2的角速度和滑块3的速度；解：（1）全部6个瞬心如图所示；

2、（2）是构件1和构件2的瞬心，则有（顺时针方向）是构件1和3的瞬心，则有（为构件3上点的速度）（方向自右向左）例5图示铰链四杆机构中，已知各杆的长度，，，。（1）该机构是否有曲柄，如有，指明哪个杆是曲柄；（2）该机构是否有摇杆，如有，用作图法求出摇杆的最大摆角；（3）以AB杆为主动件时，该机构有无急回特性？如有，用作图法求出其极位夹角，并计算行程速度变化系数；（4）以AB杆为主动件，确定机构的和；（5）机构在什么情况下有死点，说出死点位置。解：（1）其它二杆之和即其它二杆之和，且连架杆为。该机构为曲柄摇杆机构。有曲柄，即AB杆为曲柄。（2）

3、该机构为曲柄摇杆机构，故有摇杆。摇杆最大摆角。（3）有急回特性，且，故。（4）或发生在曲柄与机架两次共线的位置，作其二位置和，由图得或发生在位置处故量得：（5）以杆为主动件时，该机构有两个死点位置和，此时都有，。解：显然，此题有无穷多个解，铰链A具体位置的确定还需要给定其它附件条件。注意：铰链A不能选在劣弧段上。解：例8图示凸轮机构，要求:（1）写出该凸轮机构的名称；（2）作出并标明基圆；（3）作出滚子在A处与凸轮廓线接触时的压力角；（4）作出凸轮按方向转过后，从动件发生的位移；（5）作出凸轮与滚子从A处接触到B处接触时，凸轮转过的角度。解

4、：（1）偏置直动滚子推杆盘形凸轮机构；（2）基圆如图所示；（3）压力角如图所示；（4）位移如图所示；（5）凸轮转角如图所示。例9渐开线标准外啮合圆柱齿轮传动的模数m=5mm、压力角α=20º、中心距a=350mm、传动比i12=9/5，试求两轮的齿数、分度圆直径、齿顶圆直径、基圆直径以及分度圆上的齿厚和齿槽宽。解：根据a=m（z1+z2）/2=350及i12=z2/z1=9/5得：z1=50z2=90d1=mz1=250mmd2=mz2=450mmha=h*am=5mmda1=d1+2ha=260mmda2=d2+2ha=460mmdb1=

5、d1cosα=234.923mmdb2=d2coα=422.862mms=e=mπ/2=7.854mm例10一对渐开线直齿圆柱齿轮外啮合传动，已知模数，压力角，齿顶高系数，顶隙系数，轮1齿数，轮2齿数。试求安装中心距比标准中心距大时，两轮的分度圆半径；节圆半径；基圆半径；齿顶圆半径；齿根圆半径；实际中心距。解：，，，，，，行星架和轮1转向相同。