《机械机电课件》PPT课件

《《机械机电课件》PPT课件》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在教育资源-天天文库。

1、第四部份执行元件THECOLLEGEOFMECHANICALENGINEERINGAUTOMATION,FUZHOUUNIVERSITY机电一体化技术执行元件（驱动部件）是将各种形式的输入能量转换为机械能的转换部件。在机电一体化系统中，执行元件处于微电子控制系统与机械系统的连接部位。执行元件是机电一体化系统必不可少的部件。第一节执行元件的种类、特点及基本要求是什么在哪里重要性THECOLLEGEOFMECHANICALENGINEERINGAUTOMATION,FUZHOUUNIVERSITY机电一体化技术执行元

2、件（驱动部件）是将各种形式的输入能量转换为机械能的转换部件。例如：电动机；电磁铁；继电器；液压缸；气缸；等……第一节执行元件的种类、特点及基本要求电能液压能电压能化学能等转换为机械能什么是执行元件？THECOLLEGEOFMECHANICALENGINEERINGAUTOMATION,FUZHOUUNIVERSITY机电一体化技术在机电一体化系统中，执行元件位于微电子控制系统与机械系统的连接部位。第一节执行元件的种类、特点及基本要求微电子控制系统执行元件功率驱动能量转换机械系统它处于什么位置？机电一体化系统THE

3、COLLEGEOFMECHANICALENGINEERINGAUTOMATION,FUZHOUUNIVERSITY机电一体化技术执行元件是机电一体化系统必不可少的部件。数控机床各坐标轴的运功、工作台的进给运动；第一节执行元件的种类、特点及基本要求例如：工业机器人手臂的升降、回转和伸缩等运动。等等……为什么重要？THECOLLEGEOFMECHANICALENGINEERINGAUTOMATION,FUZHOUUNIVERSITY机电一体化技术根据使用能量的不同，执行元件可分为电动式、液动式和气动式。电动式：主要利

4、用电磁力驱动机械运动机构运动。液动式：利用液压能驱动机械运动机构运动。气动式：利用气压能驱动机械运动机构运动。磁致伸缩驱动器：某些磁性体的外部一旦加上磁场则磁性体的外形尺寸会发生变化，利用这种现象制作的驱动器称为磁致伸缩驱动器。形状记忆合金一、执行元件的种类及特点THECOLLEGEOFMECHANICALENGINEERINGAUTOMATION,FUZHOUUNIVERSITY机电一体化技术一、执行元件的种类及特点图3.1执行元件的种类电动机电磁铁及其它执行元件油缸液压马达与材料有关气缸气压马达双金属片形状记

5、忆合金压电元件交流（AC）伺服电机直流（DC）伺服电机步进电机其它电动机电磁式气压式液压式其它THECOLLEGEOFMECHANICALENGINEERINGAUTOMATION,FUZHOUUNIVERSITY机电一体化技术一、执行元件的种类及特点瞬时输出功率大；过载能力差，特别是由于某种原因而卡住时，会引起烧毁，易受外部噪声影响。操作简便；编程容易；能实现定位伺服；响应快、易与CPU相接；体积小、动力较大；无污染。表3.1.1电动式执行元件的特点及优缺点可使用商用电源；信号与动力的传送方向相同；有交流和直流

6、之别，应注意电压之大小。特点优点缺点THECOLLEGEOFMECHANICALENGINEERINGAUTOMATION,FUZHOUUNIVERSITY机电一体化技术一、执行元件的种类及特点功率小，体积大，动作不够平稳；不易小型化；远距离传输困难；工作噪声大、难于伺服。气源方便、成本低；无泄漏污染；速度快、操作比较简单。表3.1.2气动式执行元件的特点及优缺点空气压力源的压力为5～7MPa；要求操作人员技术熟练。特点优点缺点THECOLLEGEOFMECHANICALENGINEERINGAUTOMATION

7、,FUZHOUUNIVERSITY机电一体化技术一、执行元件的种类及特点设备难于小型化；液压源或液压油要求（杂质、温度、油量、质量）严格；易泄漏且有污染。输出功率大，速度快，动作平稳，可实现定位伺服；易与CPU相接；相应快。表3.1.3液动式执行元件的特点及优缺点要求操作人员技术熟练；液压源压力为2～8MPa。特点优点缺点四点基本要求：THECOLLEGEOFMECHANICALENGINEERINGAUTOMATION,FUZHOUUNIVERSITY机电一体化技术二、对执行元件的基本要求1、惯量小、动力大2、

8、体积小、重量轻3、便于维修、安装4、宜于微机控制THECOLLEGEOFMECHANICALENGINEERINGAUTOMATION,FUZHOUUNIVERSITY机电一体化技术二、对执行元件的基本要求1、惯量小、动力大：表征执行元件惯量的性能指标有：表征执行元件输出动力的性能指标有：直线运动为质量回转运动为转动惯量推力转矩/功率THECOLLEGEOFMECHANI