换道辅助系统(SWA)

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1、B8维修技术培训课程（二）换道辅助系统（SWA）一、工作原理换道辅助系统利用雷达传感器监控车辆后方和两侧的环境，并在驾驶员变换行车道时提供帮助。被监控的区域也包括所谓的“视野盲区”。系统同时还对驾驶员侧和副驾驶员侧的车辆两侧进行监控。车辆后保险杠每侧都配有一个雷达传感器。当换道辅助系统（SWA）识别到变换行车道可能会造成事故风险时，系统将提示或警告驾驶员。此时相应车外后视镜旁的警告灯可能亮起或快速闪烁，以提示或警告驾驶员潜在的风险。车辆每一侧的监控区域都由一个后部区域和一个侧面区域组成。后部监控区域从车辆后边缘开始向后延伸约5

2、0米，宽度约3.60米左右车辆行驶方向换道辅助系统后部监控范围二、系统组成：1、换道辅助系统按钮E530第3页B8维修技术培训课程（二）Q7的位于驾驶员侧车门内部，中央门锁开关的右边。（A6L在中央仪表板上）利用该按钮可以接通或关闭换道辅助系统。按钮内的红色发光二极管显示了当前的状态。如果发光二极管亮起，则说明换道辅助系统已接通。如果指示灯不亮，则说明系统已关闭或损坏。每次重新启动后，系统均会调用上一次的有效系统设置。换道辅助系统接通时有两种状态，激活或停用。激活系统需要满足两个条件：车速最低必须超过30km/h且当前道路的曲

3、率半径不得低于170米。一旦不再满足这两个条件中的任何一个，辅助系统就切换到停用状态。用户可以通过MMI（多媒体界面）分别设置车外后视镜内的警告灯亮度。为此，应在MMI（多媒体界面）的汽车菜单中选择菜单项“奥迪换道辅助系统”，并按下旋转调节器激活选项。警报显示器的亮度可以设置为5个等级。出厂时的默认设置为第3档。完成选择后，警告灯将以所选亮度亮起2s。2、主控单元j769和J770换道辅助系统具有两个控制单元：换道辅助系统控制单元J769（主控制单元）和换道辅助系统控制单元2J770（从控制单元）。主控制单元与右侧雷达传感器组

4、成一个单元，从控制单元与左侧雷达传感器组成一个单元。主控制单元和从控制单元在结构上完全相同。两个控制单元模块均安装在后保险杠处的端板上。主控制单元和从控制单元通过一个专用的高速CAN总线交换数据。主控制单元是扩展CAN上的用户，这样可以通过数据总线诊断接口J533与其它总线用户交换数据。主控制单元也负责读取换道辅助系统按钮E530的数据。从控制单元控制车外后视镜内的两个警告灯K233和K234。系统组成第3页B8维修技术培训课程（二）三、诊断与维修诊断测试仪中换道辅助系统控制单元（主控制单元）J769分配到的地址代码为3C。换

5、道辅助系统的从控制单元J770无法通过诊断测试仪单独设码，因此没有自己的地址代码。换道辅助系统的故障存储器、测量值块、密码和匹配通道等均位于换道辅助系统主控制单元J769内。在下述情况下换道辅助系统控制器-J769-/-J770-必须在引导型故障查询中校准。1、 更换换道辅助系统控制器-J769-或换道辅助系统控制器2-J770-。2、 后保险杠罩受到损坏，比如由于停车时的碰撞。3、后保险杠罩已被拆装过。4、在故障存储器中记录了未进行或错误的基本设置/适配的故障存储记录。第3页