基于MATLAB的雷达天线控制系统设计与仿真

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1、太原工业学院毕业设计诚信声明本人郑重声明：所呈交的学位论文，是本人在导师的指导下，独立进行研究工作所取得的成果。在完成论文时所利用的一切资料均已在参考文献中列出。本人签名：日期：年月日太原工业学院毕业设计毕业设计任务书设计题目：基于MATLAB的雷达天线控制系统设计与仿真系部：机械工程系专业：机械电子工程学号：102012117学生：熊非指导教师：李雅青（副教授）专业负责人：张焕梅1．设计的主要任务及目标学生应通过本次毕业设计，综合运用所学过的基础理论知识，在深入了解反馈控制系统工作原理的基础上，掌

2、握机电系统建模、分析及校正环节设计的基本过程；初步掌握运用MATLAB/Simulink相关模块进行控制系统设计与仿真的方法，为学生在毕业后从事机电控制系统设计工作打好基础。2．设计的基本要求和内容（1）根据已有的雷达天线控制系统相关资料，对其结构特点及工作原理进行分析；（2）建立系统的数学模型，分析系统的性能指标；（3）用根轨迹法进行转速、位置控制系统设计；（4）运用MATLAB/SIMULINK对系统进行仿真计算；（5）设计GUIDE，显示设计过程和动态结果；3．主要参考文献[1]刘白燕等编,机

3、电系统动态仿真-基于MATLAB/SIMULINK[M].北京:机械工业出版社,2005.7[2]王积伟,吴振顺等著,控制工程基础[M].北京:高等教育出版社2001.8[3]李连升编.雷达伺服系统.北京:国防工业出版社,1983.6[4]徐昕等著.MATLAB工具箱应用指南:北京:电子工业出版社，20004．进度安排设计各阶段名称起止日期1查阅资料，总体规划，完成开题2013.12.18～2014.03.162分析雷达天线控制系统的物理特征2014.03.17～2014.03.233建立雷达天线控

4、制系统的数学模型2014.03.24～2014.04.134运用MATLAB/SIMULINK完成系统的仿真2014.04.14～2014.05.115设计GUIDE，显示设计过程和动态结果2014.05.12～2014.05.316分析结果，整理论文，准备答辩2014.06.01～2014.06.10太原工业学院毕业设计基于MATLAB的雷达天线控制系统设计与仿真摘要：伺服系统是跟踪雷达的主要组成部分，伺服系统精度直接影响到雷达的跟踪精度。雷达伺服驱动正在由直流向交流方向发展，伺服控制系统逐渐由模

5、拟控制系统向数字控制系统发展，先进的控制理论也被应用于伺服系统中，这些都为高性能雷达伺服控制系统的开发奠定了基础。针对雷达天线控制系统的速度控制和位置控制要求，建立其速度控制和位置控制数学模型，通过根轨迹法，结合MATLAB软件，作出系统的根轨迹图和单位阶跃响应图及频率特性曲线，分析这两个系统的性能，并找出合适的系统参数，最后运用MATLAB设计图形用户界面GUI，实现系统的全程仿真。关键词：伺服系统，根轨迹，MATLAB，图形用户界面AMethodOfDesignAndSimulationOfRa

6、darAntennaControlSystemBasedOnMATLABAbstract:Servosystemisamainpartoftrackingradar.Theaccuracyinservosystemdirectlyaffectsthetrackingprecisionofradar.TheradarservodriveequipmentischangingfromDCtoAC,andtheservocontrolsystemischangingfromanalogtodigitals

7、ystem.Theadvancedcontroltheoryhasbeenappliedtoservosystem.Allthesehavelaidthefoundationfordevelopmentofhigh-performanceradarservosystem.Fortherequirementsofradarantennacontrolsysteminthecontrolofspeedandposition,establishingitsmathematicalmodelofspeedc

8、ontrolandpositioncontrolthroughtherootlocusmethod.CombiningwiththeMATLABsoftware,maketherootlocusdiagram,theunitstepresponseofthesystemdiagramandfrequencycharacteristiccurve.Analysethefeatureofthetwosystems,findouttheappropriatesystempa