fanuc维修故障说明

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1、6.故障诊断与处理B-61395C/066.16检测到放大器或电机过热400402406490号报警过载要点利用CNC的诊断功能确认详细情况#7#6#5#4#3#2#1#0DGN0720OVLDGN0727OVL#7OVL1显示过载报警伺服电机过热222B-61395C/066.故障诊断与处理!C系列伺服放大器过伺服放大器的LED显示为6热2236.故障诊断与处理B-61395C/06!a系列电源模块过热224B-61395C/066.故障诊断与处理6.17伺服放大器准备好信号*DRDY没接通或运行中断开了401403406491号

2、报警*DRDY信号断开!C系列伺服放大器2256.故障诊断与处理B-61395C/06!a系列伺服放大器226B-61395C/066.故障诊断与处理6.18404和405号报警*DRDY信号接通!404号报警在MCON信号接通之前DRDY信号接通或者在MCON信号断开后DRDY未断开[原因]1伺服放大器出故障2伺服放大器和轴卡之间电缆出故障3轴卡出故障!405号报警返回参在G28自动返回参考点完成时栅格信号未接通考点异常[原因]轴卡出故障2276.故障诊断与处理B-61395C/066.19停止时位置偏差量DGN800~807超出

3、由参数593~59664965075937594等设定的数值4n0号报警停止时出现过大的位置偏差量228B-61395C/066.故障诊断与处理6.20在移动过程中位置偏差量DGN800~807超出由参数504~50763964075047505等设定的数值4n1号报警移动中出现过大的位置偏差量2296.故障诊断与处理B-61395C/06注意1位置偏差量=进给速度mm/min/60´PRM517´100/检测单位2参数504~50763964075047505³1.2倍快速进给时的位置偏差量230B-61395C/066故障诊断与

4、处理6.214n4号报警数字伺服系统异常要点利用CNC的诊断功能以及伺服放大器上的LED显示来检查详细情况1#7#6#5#4#3#2#1#0DGN0720LVOVCHCAHVADCAFBAOFADGN0727LVOVCHCAHVADCAFBAOFA2伺服放大器上的LED显示在DGN上显示1时#7#6#5#4#3#2#1#0DGN0720LVOVCHCAHVADCAFBAOFA#6LV低电压报警®LED[2]或[3]点亮#5OVC过电流报警#4HCA异常电流报警®LED[8]点亮#3HVA过电压报警®LED[1]点亮#2DCA放电报警

5、®LED[4]或[5]点亮#1FBA断线报警#0OFA溢出报警2316故障诊断与处理B-61395C/066.224n6位置检测反馈信号线断线或短路4n6号报警断线报警要点利用CNC的诊断功能检查详细情况#7#6#5#4#3#2#1#0DGN0730ALDEXPDGN0737ALDEXP¯¯1--0内装式串行脉冲编码器断线1--1分离型位置检测器断线注0--0脉冲编码器断线软件注意该报警与全闭环系统有关原因1信号电缆断线或短路2串行脉冲编码器或位置检测器出故障参见注意3轴卡出故障4如果没有用分离型脉冲编码器则分离型脉冲编码器参数设定

6、错误PRM0037的第0~5位PRM7037的第0和1位如果这些数位为1则必须采用一个分离型脉冲编码器注意在更换了脉冲编码器后参考位置或机床的基准位置会与以前的有所不同因此要对其进行正确设定232B-61395C/066故障诊断与处理6.23数字伺服参数异常数字伺服参数设定不正确4n7号报警数字伺服系统异常原因1确认下列参数的设定值PRM8n20电机型号PRM8n22电机旋转方向PRM8n23速度反馈脉冲数PRM8n24位置反馈脉冲数PRM0269~0274伺服坐标轴号PRM8n84柔性进给齿轮比PRM8n85柔性进给齿轮比利用CN

7、C侧的诊断功能确认详细情况2将该参数的设置改为0PRM8047观察器参数3对数字伺服参数进行初始设定参见5.1节伺服参数的初始设定233