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《基于adams虚拟样机的多体系统动力学仿真》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。
1、第43卷第6期武汉大学学报(工学版)Vol.43No.62010年12月EngineeringJournalofWuhanUniversityDec.2010文章编号:16718844(2010)06075705基于ADAMS虚拟样机的多体系统动力学仿真黎育红,聂凌霄(华中科技大学数字化工程与仿真中心,湖北武汉430074)摘要:通过对多体系统动力学行为的分析,应用机械动力学分析软件ADAMS建立了夹紧机构多刚体系统动力学虚拟样机模型,对该系统各部件的参数进行了计算与分析,并通过虚拟运行对比设计变量的敏感度分析多次优化结果,进行所研究系统的结构优化设计.设定对最终结果影响较大的参数
2、在优化约束条件下使输出的多刚体系统的数据最为理想为优化目标,进行了该机械动力系统的参数优化设计.理论分析与实验结果可为多刚体系统物理样机的制造提供理论依据.关键词:多体系统动力学;虚拟样机;优化设计;ADAMS灵敏度分析中图分类号:TP3.39文献标志码:AADAMSvirtualprototypebasedmultibodysystemdynamicssimulationLIYuhong,NIELingxiao(CenterofDigitalEngineeringandSimulation,HuazhongUniversityofScienceandTechnology,Wuhan
3、430074,China)Abstract:AmultirigidbodysystemdynamicsmodelforaclampingmechanismisestablishedthroughanalyzingthesystemdynamicbehaviorandapplyingamechanicaldynamicanalysissoftwareADAMS.Thevariouscomponentsparametersarecalculatedandanalyzed.Theoptimaldesignprincipleisdescribedindetailthroughthede
4、signvariablessensitiveanalysisinmultitrialsandresultscomparing.Severalparametersarechosentoperformtheparametersoptimaldesignforthesystemaccordingwiththeidealoutputsandtheinfluenceonthefinalresultsunderoptimalconstrains.Thetheoreticalanalysisandexperimentalresultscanbewidelyreferredbythemultirig
5、idbodyphysicalprototypemanufacture.Keywords:multibodysystemdynamics;virtualprototype;optimaldesign;ADAMS;sensitiveanalysis量,通过拉格朗日函数来实现对系统各方面性能的1概述计算与分析,而现在多体动力学由于计算的复杂多个相互运动的物体通过运动副相联构成的系性,通常都是用计算机虚拟软件来计算,形成了经统被称为多体系统.一般而言,人们按照构成系统物典力学与现代计算技术结合产生的新动力学分体的性质的不同将多体系统分为多刚体系统和多柔支,并随着计算机软件技术的发展而得到了飞
6、速[3]体系统.基于法国数学家拉格朗日建立的能运用在的发展.多刚体系统动力学计算机仿真通常被完整系统的拉格朗日方程进行计算与分析的多刚体用来研究系统的位移、速度、加速度与其受力之间动力学的分析与一般的基于牛顿第二定律分析的系的关系,在近30年内,多体系统动力学的问题已[1,2]统不同.具体而言,它是以广义坐标作为自变经贯穿到了各行各业之中,简单的如本文中夹紧收稿日期:20100415作者简介:黎育红(1972),男,副教授,博士,研究方向为复杂系统分析与智能仪器设计,Email:liyuhong@hust.edu.cn.基金项目:国家自然科学基金项目(编号:10971225);
7、十一五国家科技支撑计划(编号:2008BAB29B0502);国家重点基础研究发展计划(973计划)(编号:2007CB714107);教育部留学回国人员启动基金;华中科技大学高层次人才引进基金;华中科技大学科学研究基金.758武汉大学学报(工学版)第43卷机构的示例,复杂的如汽车的悬架系统、军事科技2夹紧机构动力学模型的建立上的雷达系统等.国际上应用最为广泛的多体动力学分析软件2.1夹紧机构的模型ADAMS使用交互式图形环境
