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《基于模糊PID的储罐液位控制系统的设计》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。
1、摘要摘要在储罐液位控制系统的设计中一般用常规PID控制器。一般常规的PID控制器具有结构简单、鲁棒性强的特性。然而，常规的PID控制仍然有一些不足，即对于现场地情况进行在线自整定以及非线性系统的控制，显得无能为力。模糊控制是基于人们的经验和知识，不依赖于精确的数据，这给解决以上问题提供了新的可能。一旦模糊控制应用于工业过程状况中时，却取得了一些很好的效果。同时也遇到一些问题，即模糊控制在进入稳态后存在一定的静差。于是，人们想到将模糊控制与PID结合起来，应用于工业过程中，却取得了良好的效果。本文将主要介绍模糊PID、系统模型的建立以及系统的MATL
2、AB仿真。首先，完成储罐液位控制系统的硬件系统的设计和系统的模型的建立；其次，对模糊控制进行简介，并且完成系统的系统的模糊控制设计和MATLAB仿真；再次，完成储罐液位控制系统的设计和其MATLAB仿真；最后，设计出储罐液位控制系统的模糊PID控制系统，并对其进行MATLAB仿真。通过比较仿真图，我们可以得到模糊PID控制器集PID控制器和模糊控制器的优点于一身，即，具有良好的鲁棒性、响应快、对于非线性系统具有良好的控制效果等。关键词：常规PID控制,模糊控制,模糊PID控制-34-Abstract（英文摘要）AbstractConventiona
3、lPIDcontroller,tanklevelcontrolsystemdesignforgeneraluse.ConventionalPIDcontrollerhasasimplestructureandrobustnesscharacteristics.ConventionalPIDcontrol,however,stillhassomedrawbacksforthesitetoonlineself-tuningcontrolofnonlinearsystems,itispowerless.Fuzzycontrolbasesontheexpe
4、rienceandknowledgeofthepeople,butnotdependsonaccuratedataprovidingnewpossibilitiestosolvetheaboveproblems.Oncethefuzzycontrolappliedtoindustrialprocessconditions,butmadesomeverygoodresults.Alsoitencounterssomeproblems,thatis.fuzzycontrolcannotavoidacertainstaticerrorafterenter
5、ingsteadystate.So,peoplethinkofthefuzzycontrolandPIDusedinindustrialprocessestoachievedgoodresults.ThisarticlefocusedontheestablishmentoffuzzyPID,thesystemmodelandsystemoftheMATLABsimulation.First,thispapercompletedthemodelofthetanklevelcontrolsystemandhardwaredesign;Second,th
6、ispaperintroducedthefuzzycontrolandfuzzycontrolsystemdesignandMATLABsimulation;thencompletethetanklevelcontrolsystemdesignandMATLABsimulation;Finally,thispaperdesignedthefuzzyPIDcontrolsystemfortanklevelcontrolsystem,andMATLABsimulation.Bycomparingsimulationdiagram,wecangetthe
7、advantagesofthefuzzysetofPIDcontrollerPIDcontrollerandfuzzycontrollerinone,thatis,hasagoodrobustness,fastresponse,andgoodcontroleffectfornonlinearsystems.Keywords:conventionalPIDcontrol,fuzzycontrol,fuzzyPIDcontrol-34-目录目录摘要IAbstract（英文摘要）......................................
8、..........................................................II目
