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1、陪护机器人的现状及其发展趋势(北京理工大学珠海学院工业自动化学院广东•珠海519000)摘要:陪护机器人,一种新型的多功能服务机器人,辅助老年人的生活。具有服务、安全监测、互动和多媒体娱乐四大功能。同伴本文介绍了机器人的定义和发展前景,分析了服务机器人在国内外的研究现状,讨论了当前服务机器人关键技术领域的研究,最后给出了未来的发展方向和趋势研究服务机器人。关键字:智能陪护机器人、智能控制Thepresentsituationanddevelopmenttrendofescoerrobots(Thez
2、huhaicollegeofBeijinguniversityoftechnologyinstituteofmechanicalandvehicleguangdongzhuhai519000China)Abstract:Escortrobot,anewtypeofmulti-functionalservicerobot,auxiliarytotheoldlife.Characteristicsofservices,securitymonitoring,interactiveandmultimedia
3、entertainmentfourbigfunctions.Companionrobotswereintroducedinthispaperthedefinitionanddevelopmentofprospects,analyzestheresearchstatusofservicerobotsathomeandabroad,thecurrentservicerobotsarediscussedthekeytechnologyinthefieldofresearch,finallyshowsthe
4、trendoffuturedevelopmentdirectionandresearchservicerobot.Keywords:intelligentescortrobotandintelligentcontrol引言家用陪护是一个巨大的市场，现在我国60岁以上老年人数量已经超过2个亿，占总人口的14.9%。到2020年，我国老年人数量将达到2.43亿，占比将超过17.2%。老龄化的加剧和典型的“4-2-1”中国家庭结构，为能够提供情感交流、儿童陪伴等服务功能的智能陪伴机器人奠定了巨大的市场基础
5、。针对老龄化社会的潜在需求,多家企业不约而同在各自展位的显眼位置展示研发的养老陪护机器人,他们或卖萌与人对话,或跳“小苹果”机器人舞,憨态可掬之余,颇具智慧管家的“未来感”。本文对陪护机器人技术的市场现状和关键技术及其未来发展进行了综述。1国内外陪护机器人的现状哈尔滨工业大学机器人研制的“陪护机器人”是人们印象中机器人的样子：1.6米的个头儿，圆圆的头上有一双会“眨”的大眼睛，一身银白色“外衣”透出十足的现代感，走起路来既平稳又顺畅，还能用灵活的双臂完成很多动作。这项名为“助老助残机器人关键技术研究
6、”的项目于2006年被列入高新技术发展计划——“863”计划重点项目，并于2007年启动。课题组正在为2009年底攻克中国陪护机器人的关键技术而努力。日本早稻田大学的菅野重树教授历时7年时间，为老年人开发了一种“TWENDY-ONE”的陪护机器人，它不仅可以扶持老人起床，还会送饭、喂饭。“TWENDY—ONE”身高1．5米，体重110千克，靠4只走轮自由移动。而且可以自行判断、绕开障碍物。使用者在起床之前只需说一声“扶我起床！”，它就会用双手把人从床上扶起来，并帮助老人坐到轮椅上去。它生有硅胶制成的
7、柔软手指，加上里面灵活的关节可巧妙地完成人手的工作，从生鸡蛋到面包片都可以取放自如。2陪护机器人的市场现状和前景2016年，智能陪护机器人井喷式爆发，作为消费来说，我们看到的现象是，有关智能陪护机器人的产品和品牌逐渐增多，机器人更多的走进家庭，这也标志着人工智能技术的又一次进步。上世纪中旬，日本由于劳动力的不足，一直致力于研发人形机器人，最初，日本的机器人行业以工业机器人为主，后来由于人口老龄化问题严重，逐渐向服务型和娱乐型拓展。1999年，日本索尼公司推出犬型机器人爱宝(AIBO)，当即销售一空，
8、从此娱乐机器人成功迈进普通家庭。2015年，被视为人工智能元年，从硅谷到北京，人工智能热悄然兴起，从工业机器人到服务机器人，从单功能到多功能，从工业领域到多领域，人工智能发展在不断提升与完善。如今大数据时代下的“人工智能”一定会席卷而来，智能机器人经过短暂的2-3年发展，已经逐渐被家庭接纳。其中，智能陪护机器人也是我们接触到最多的机器人，到底什么在推动儿童机器人市场的发展呢?陪护机器人之所以能够取得快速发展，在笔者看来主要有以下三个方面的原因。根据ZDC互联网调研中心
