基于ADAMS的FSAE赛车操纵稳定性的优化

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1、浙江科技学院毕业设计（论文）基于ADAMS的FSAE赛车操纵稳定性的优化学生姓名：李银为指导教师：李强副教授浙江科技学院机械学院摘要本文以多体系统动力学理论为理论依据，使用仿真软件ADAMS/CAR工具，建立浙江科技学院FSAE赛车的整车虚拟模型，并对其进行整车操稳性的仿真和评价。同时，通过改变变量：轮胎侧偏刚度、轮胎宽度、轴荷分配，质心高度、转向系统传动比，分析这些因素其对赛车操纵稳定性的影响程度，最后提出优化方案。本文首先阐述了汽车操纵稳定性研究的主要内容、评价体系与多体系统动力学的相关理论，对ADAMS软件的介绍及其计算分

2、析机理的了解学习。然后按照整车虚拟模型建模的基本流程，建立了适合FSAE赛车的整车虚拟模型。由于不同的操纵稳定性试验需要采用不同的控制方法，编写相应的控制文件，设定控制参数，模拟实际的试验状态，使虚拟整车模型按照试验标准运行。对于驾驶员-车-道路系统的闭环试验，采用ADAMS软件中的闭环控制方法办法，模拟驾驶员通过车辆情况反馈而采取得操作。本文的重点是通过对分析上述五个对赛车操纵稳定性有影响的因素得出其对赛车操稳性的影响规律，最终得出操纵稳定性的综合评价，并以此为依据对FSAE赛车提出改进方案。整个研究工作以通过ADAMS建立赛

3、车整车的虚拟模型、虚拟分析为核心，初步实现了通过FSAE赛车整车虚拟模型对整车操纵稳定性的仿真分析，得出了FSAE赛车的操纵稳定性的影响因素和规律，这对FSAE赛车的操纵稳定性的改进具有重要意义。关键词：FSAE赛车ADAMS仿真操纵稳定性虚拟样机iii浙江科技学院毕业设计（论文）OptimizationofFSAEracingcontrollabilityandstabilitybasedonADAMSStudent:YinweiLiAdvisor:A.P.QiangLiSchoolofMechanicalandAutomot

4、iveEngineeringZhejiangUniversityofScienceandTechnologyABSTRACTBasedonthetheoryofmulti-bodysystemdynamics,ZhejiangUniversityofScienceandTechnologyFSAEracingcarvirtualprototypingisestablishedundertheADAMS/Car-themechanicalsystemsimulationsoftware.Accordingtoexperiments

5、tandard,werunsimulationofvehiclecontrollabilityandstabilitytests.Thenanalysehowaxleload,centerofmassheight,steeringratio,tirecorneringstiffnessandtirewidthinfluencethecontrollabilityandstabilityperformanceoftheFSAEracingcar,providestheimprovementsuggestions.Inthispap

6、er,weintroducethecontentandtheevaluationcriterionofvehiclecontrollabilityandstabilitytest.Andintroducethemulti-bodysystemdynamicstheory，approachtheanalysismechanismofADAMS.ThenbuiltuptheFSAEracingcardynamicsmodelaccordingtothebasicprocessofvehiclevirtualprototypemode

7、ling.Duetousingthedifferentcontrolmethod,weshoulddefinethecorrespondingcontrolledvariable,establishthecontrolfileandthesimulationtestcondition,andmakethemovementofdynamicsvehicleaccordingtothecountrystandard.Regardingtothedriver-vehicle-roadsystemexperiment,weusethec

8、losed-loopcontrolmethodwhichADAMSprovides,imitatesthedriveroperationwhichadoptsthefeedbackfromvehicle.Itisthekeypointtoanalysehowea