QD75全参数设置说明书

《QD75全参数设置说明书》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在工程资料-天天文库。

1、实用标准文档QD75参数设置说明---程明基本參數11、单位设置紅色需設定，藍色未默認值，紫色疑问。不同的单位（毫米、英寸、度和脉冲）适用于不同的系统：毫米或英寸....X-Y工作台、传送带（依据机器规格选择毫米或英寸。）度...................旋转体（360度/旋转）脉冲...............X-Y工作台、传送带当你更改单位时，注意其它参数和数据的值不会自动变化。在更改单位后，检查参数和数据值是否在容许范围之内。设置以“度”为单位来执行速度-位置切换控制（ABS模式）。2、每一转的脉冲数（Ap）设置电动机轴完成旋转需要

2、的脉冲数。如果你使用Mitsubishi伺服放大器MR-H、MR-J2/J2S或MR-C，则应按速度/位置检测器规格中给出的“伺服电动机每一转的分辨率”设置每一转的脉冲数。每一转的脉冲数（Ap）=伺服电动机每一转的分辨率=编码器脉冲数（脉冲/转）3、每一转的位移量（Al）电动机每转对应的工件的位移量由机械结构确定。如果蜗轮导程（毫米/转）是PB并且减速比是1/n，那么：每一转的位移量（AL）=PB×1/n4、单位放大倍率（Am）单位放大倍率（Am）是值1、10、100或1000。如果“PB×1/n”值超过6553.5μm，则用单位放大倍率调节，

3、使“每一转的位移量（Al）”不超过6553.5μm（QD75D，QD75P）。例子：当每一转的位移量（AL）=PB×1/n=60000.0μm（=60mm）时每一转的位移量（AL）=每一转的位移量（Al）×单位放大倍率（Am）=6000×10=600×1005、脉冲输出模式（QD75D，QD75P專有）要点“Pr.5脉冲输出模式”的唯一有效值是在接通电源或复位PLCCPU后第一时间PLCREADY信号[Y0]从OFF变成ON时的值。一旦PLCREADY信号[Y0]变成了ON，就不会复位值，即使把另外的值设置成参数并且PLCREADY信号[Y0]

4、从OFF变成ON。（1）PLS/SIGN模式（2）CW/CCW模式文案大全实用标准文档正向运行期间，将输出正向运行进给脉冲（PULSEF）。反向运行期间，将输出反向运行进给脉冲（PULSER）。（3）A相/B相模式正向运行和反向运行是用A相（A）和B相（B）的相差控制的。•当B相在A相后90°时，电动机会正向运行。•当B相在A相前90°时，电动机会反向运行。6、旋转方向设置（QD75D，QD75P專有）设置电动机旋转方向和当前值地址增量/减量的关系。[设置步骤]（1）在Pr.6中设置“0”，并执行正向运行JOG运行。（把“0”设置为Pr.6的默

5、认值。）（2）当工件“W”向着地址增量方向移动时，当前设置是O.K.。当工件“W”向着地址减量方向移动时，在Pr.6中设置“1”。（3）再次执行正向运行JOG运行，并且如果“W”向着增量方向移动，则设置完成。7、起动时的偏置速度设置起动时的偏置速度（最小速度）。必须定义偏置速度以使电动机平稳起动，尤其是使用步进电动机时。（如果在开始时被指令低速旋转，则步进电动机不会平稳起动。）在下列运行期间指定的“起动时的偏置速度”会有效：•定位运行•OPR运行•JOG运行注意偏置速度不应该超过“Pr.8速度极限值”。基本參數28、速度极限值设置定位和OPR运

6、行期间的最大速度。考虑到驱动装置和控制目标规格，必须限制定位控制期间的最大速度。当确定速度极限值时，考虑以下内容：1）电动机速度2）工件位移速度3）（3）*（4）*馬達轉速（3000R/MIN）9、加速时间#0加速时间0”指定速度从零增加到速度极限值（Pr.8）的时间。600ms10、减速时间#0减速时间0”指定速度从速度极限值（Pr.8）减少到零的时间。600ms1）如果定位速度设置低于参数-定义的速度极限值，则实际加速/减速时间会相应地文案大全实用标准文档缩短。因此，设置等于或稍低于参数-定义的速度极限值的最大定位速度。2）这些设置对OPR

7、、定位和JOG运行有效。3）当定位涉及插补时，为参考轴定义的加速/减速时间有效。扩展參數111、反向间隙补偿量可以补偿由于通过齿轮使机器运转时的反向间隙引起的误差。当设置反向间隙补偿量时，定位期间每次改变方向时都会输出相当于补偿量的脉冲。1）反向间隙补偿在OPR后有效。因此，如果设置或更改反向间隙补偿量，则必须执行一次OPR。2）反向间隙补偿量设置范围是0至65535，但是应该使用下列公式把它设置成255或更小。反向间隙补偿量0≤每一脉冲的位移量≤25512、软件行程极限上限值设置定位控制期间机器位移范围的上限。13、软件行程极限下限值设置定位

8、控制期间机器位移范围的下限。1）通常，OP设置在软件行程极限的下限或上限。2）通过设置软件行程极限的上限值或下限值，可通过软件中防止超程。然而，必须在