无人机在救援方面的应用及发展

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1、万方数据史堡壅壹垫量医堂!!!!生!!旦筮!鲞箜!!塑鱼!i!!塑!!坠翌尘丛堕!塑堕丛!!丛!!!Y!!：!：塑!：!!：堕!!!堡垒堕!Q!1641·综述IREVIEWS·无人机在救援方面的应用及发展张峰，佟巍，周立冬综述，刘爱兵审校【摘要】无人机在军事领域受到普遍重视，随着技术的成熟，其在民用领域得到广泛应用。特别是在地震等应急救援活动中起到传统手段无法替代的作用，同时促进了无人机救援技术的发展。【关键词】无人机；救援；应用【中国图书分类号】R197．39Applicationanddevelopmentofunmannedaerialveh

2、icleintherescueZHANGFeng,TONGWei,ZHOULidong,andLIUAibing．TheMedicalExperimentalCenter,GeneralHospitalofChinesePeople’sArmedPoliceForces，Beijing100039,China【Abstract】Unmannedaerialvehictehasreceivedwideattentioninthemilitaryfield，withthematurityofthetechnology，widelyusedincivil

3、ianareas．Inparticular，hasplayedallirreplaceableroleoftraditionalinstrumentssuchastheearthquakeemergencyrescueactivities，meanwhile，haspromotedthedevelopmentofunmannedaerialvehiclerescuetechnology．【Keywords】unmannedaerialvehicle；rescue；application灾害事件发生突然，救援活动紧急，救援环境恶劣，救援力量往往无法及

4、时了解情况并快速到达现场。从空中观察干预救援现场是最快、最便捷的手段。与有人驾驶飞机及卫星相比，无人机具备体积小、造价低、机动灵活、使用方便等优点，对环境要求低，可在几千米高空和云下几百米到几米的低空飞行，无需机场，由于无人驾驶，回避了飞行员人身安全的风险，适于战争及救灾等危险紧急环境。随着传统手段局限性的日益凸显，无人机技术的逐渐成熟，无人机技术用途越来越广泛，在救援方面开始大显身手。汶川地震、雅安地震等突发灾害事件救援中，均表现出不可替代的作用，成为信息化救援的有力武器0210无人机在救援方面的优势促使国内外争相研发救援无人机，并取得了大量成果

5、。1无人机的发展无人机是用无线电遥控或程序控制的无人驾驶飞行器，由飞机平台、飞控系统、搭载装备和无线电遥控系统组成，可实现侦察攻击、影像音频获取传输、物品运输投放、现场干预等功能，又叫无人机系统。它集成了航天、信息、控制、测控、传感、镭射及新材料、新能源等多学科技术，代表未来航空业的发展方向，被誉为“空中机器人”。DOI：10．13919／j．issn．2095—6274．2015．10．012作者简介：张峰，硕士，主管技师，E-mail：fengzh2001@163．corn作者单位：100039北京，武警总医院医学实验中心按外形尺寸可分为：普通

6、无人机(≥300cm)、小型无人机(100—300cm)、超小型无人机(15—100cm)及微型无人机(≤15em)；按飞行方式可分为：固定翼、螺旋翼直升机，多旋翼飞行器，柔翼无人机等；按用途可分为军用与民用。最小的无人机还没有手掌大，尺寸1—2cm，重量不到2g，有螺旋翼的和扑翅翼的。大型无人机都是固定翼，中国最大的无人机“翔龙”高空高速侦察机全长14．33m，翼展24．86m，机高5．413m，正常起飞重量6800kg，任务载荷600kg，巡航高度18000-20000m，巡航速度大于700km／h，续航时间最长10h【3川。1．1无人机因军事

7、而生1917年英国人研制了世界上第一架无人机后，无人机经历了无人靶机、预编程序控制无人侦察机、指令遥控无人侦察机和复合控制多用途无人机的发展过程，用于训练、侦查、诱饵、战斗。起初它们并不被看好，直至20世纪后期海湾战争，西方国家才渐渐认识到无人机在战争中的作用，竞相把高技术应用到无人机的研制与发展上，实现高空长航时化、隐形无人机化、空中预警化和空中格斗化。美国已发展了重中轻型和远中近程成族、成系列的无人机装备，如“全球鹰”、“捕食者”、“死神”、“X一47B”等。以色列在无人机研究领域仅次于美国，有“竞技神”等。欧洲多采用联合研制方式，将战斗无人机

8、作为重点发展方向，有“神经元”、“梭鱼”、“雷神”等。俄罗斯当前落后于美国和以色列，俄政府已意识万方数据642中华灾害救援