汽车倒车雷达系统的研究

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1、南京林业大学硕士学位论文汽车倒车雷达系统的研究姓名：吴琼申请学位级别：硕士专业：测试计量技术及仪器指导教师：桂冰20090601摘要随着汽车持有量的不断增加，城市交通系统的负荷日益加重，导致汽车倒车引起的交通事故也越来越多，这些事故常常给驾驶员带来很大的经济损失。因此，研究高性能的汽车倒车雷达是非常必要的。本文在深入理解超声波测距基本原理的基础上，根据实际倒车过程中驾驶员的具体需求设定了系统的性能指标，提出了基于超声波测距的汽车倒车雷达系统的整体设计方案。本文详细阐述了汽车倒车雷达系统的硬件和软件设计过程。硬件部分主要阐述了基于51内核结构的SST89E58R

2、D2单片机作为主控制器的汽车倒车雷达系统的硬件电路的设计过程，并用Protel软件设计并制作了PCB电路板。软件部分采用模块化设计思想，将系统的软件设计分为主程序、测温模块、超声波测距模块、LCD显示模块和语音报警模块等功能模块的程序设计，由主程序实现对各分模块的调度管理。最后，对系统的软硬件进行了实际调试。实验表明该系统在30cm～350cm范围内能实现准确测距，且具有LCD实时显示倒车距离、车内外温度、障碍物方位以及语音报警等功能。本系统具有集成度高、测量范围广、成本低等特点，能满足驾驶员在实际倒车中的需求，达到了原设计要求，本课题的研究具有一定的理论和实

3、用价值。关键词：倒车雷达；超声波测距；单片机；语音报警AbstractAstheloadofurbantrafficsystemincreasinglyaggravatedaccompanyingvehiclepopulationincrease，thetrafficaccidentcausedbybackingcarbecamemoreandmore，whichoftenbroughtthegreateconomiclosstodrivers．Soitisverynecessarytodevelopthestudyonthehighperformanceau

4、tomobilebackacarradar．Basedontheultrasonicdistancemeasurementprincipleandaccordingtotheconcretedemandofdriversinthecarbackingprocess，theperformanceindexesofautomobilebackacarradarsystemwasformulatedandthewholedesignschemewasalsopresented．Thehardwareandsoftwaredesignwasdetailedintrod

5、uced．ThehardwarecircuitbasedontheSST89E58RD2singlechipasmaincontrollerwasmainlydescribedinthehardwarepart，andalsothesystemhadbeenbuildsinacircuitboard．Thesoftwaredesignpartofthesystemwasdividedintoseveralfunctionmoduleswithmodulardesignmethod，suchasmainprogram，temperaturemeasurement

6、module，ultrasonicdistancemeasuringmodule，LCDdisplaymodule，andvoicealarmmodule．Themainprogramwasresponsiblefordispatchingmanagementallthemodules．Thesystemdebuggingofthehardwareandsoftwarewasimplementedatlast．Experimentalresultsshowedthatthemeasureddatawasaccuratebetween30cmand50cm．Re

7、al·timedisplaysofdistanceandindoorandoutdoortemperatureandalsotheobstacledirectioniSrealizedwithLCDinthesystem，andalsovoicepromptisdifferentwhendistancechanged．Thereareseveraladditionaladvantagesoftheautomobilebackacarradarsystem，suchashighintegration，widemeasuringrange，lowcostandSO

8、on，whichcanmeetthen