UIM240使用手册（简体）

《UIM240使用手册（简体）》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。

1、使用手册UIM240XX系列并行口控制微型一体化步进电机驱动器UIM24004/24004/24008[知识产权保护声明]使用UIROBOT产品前请注意以下三点：•UIROBOT的产品均达到UIROBOT使用手册中所述的技术功能要求。•UIROBOT愿与那些注重知识产权保护的客户合作。•任何试图破坏UIROBOT器件代码保护功能的行为均可视为违反了知识产权保护法案和条列。如果这种行为导致在未经UIROBOT授权的情况下，获取软件或其他受知识产权保护的成果，UIROBOT有权依据该法案提起诉讼制止这种行为。[免责声明]本使用手册中所述的器件使用信息及其他内容仅为您提供便利，

2、它们可能在未来版本中被更新。确保应用符合技术规范，是您自身应负的责任。UIROBOT对这些信息不作任何形式的声明或担保，包括但不限于使用情况、质量、性能、适销性或特定用途的适用性的声明或担保。UIROBOT对因这些信息及使用这些信息而引起的后果不承担任何责任。如果将UIROBOT器件用于生命维持和/或生命安全应用，一切风险由买方自负。买方同意在由此引发任何一切伤害、索赔、诉讼或费用时，会维护和保障UIROBOT免于承担法律责任和赔偿。未经UIROBOT同意，不得以任何方式转让任何许可证。[商标和外观设计声明]UIROBOT的名称和徽标组合为UIROBOTLtd.在中国和其

3、他国家或地区的注册商标。UIROBOT的UIM24XXX系列步进电机（控制）驱动器和UIM25XX系列转换控制器外观设计均以申请专利保护。[UIM240XX产品订购说明]在订购UIM240XX系列产品时请按以下格式提供产品号，以便我们准确及时地为您提供产品：UIM240040–并行口通讯02–2A峰值，可调电流1–RS232串行口通讯04–4A峰值，可调电流2–CAN2.0B通讯08–8A峰值，可调电流注：灰色表示不适用示例：UIM24002UIM24004UIM24008UIRobotTechnologyCo.LTDM24020101225CNPage

4、2UIM240X

5、X微型一体化步进电机驱动器UIM24002/24004/24008并行口控制微型一体化步进电机控制驱动器微型一体化设计小体积42.3mmx42.3mmx13.5mm与电机一体化设计，亦可分立工作精密铸造铝合金机壳，坚固耐用，便于散热电机驱动特性宽电压输入（UIM24002：10~35VDC；UIM24004/24008：12～40VDC；）电流输出2A/4A/8A峰值可调相电流，指令实时调整微步1/2/4/8/16细分H桥双极恒流，在线可控脱机/使能输入信号光电隔离，标准共阳极单脉冲自动电流减半整步最高频率12KHz(MAX);16细分最高频率200K

6、Hz(MAX).简介UIM24002/UIM24004/UIM24008是一系列微型高性能的步进电机驱动器。其最大特点在于体积小，驱动能力强。加上对应的法兰后，能直接固定在42/57/85/110等系列的步进电机上。其本身厚度小于14mm。UIM24002能提供0～2A可调峰值电流；UIM24004能提供1.5～4A可调峰值电流；UIM24008能提供3～8A可调峰值电流。其高速电流补偿功能，能补偿电机高速转动时反电动势造成的影响。除UIM24002使用10V～35V直流供电外，这个系列的其它驱动器使用12V～40V直流供电。驱动器外壳为全铝合金铸件，坚固耐用，散热性能好

7、。Page

8、3M24020101225CNUIRobotTechnologyCo.LTDUIM24004/24004/24008接线端口说明图0-1:接线端口B-电机B相B+A+A电机A相-细分拨码开关注：为方便接线，接线端子采用螺纹端子。为避免端子螺钉意外丢失，应随时将螺钉拧紧。V+GNDVccDIRSTPEN螺纹接线端子台端口1/红色标V+工作电压正极。电压：12～40V直流。UIM24002为10～35V。端口2/黑色标GND工作电压地线，即0V。（工作电压正负极不可接错）端口3/白色标Vcc共阳极输入端。脉冲、方向和脱机信号的正极连接到该端。端口4/绿色标DIR方

9、向信号输入端。高、低电平控制转向。悬空认为高电平。端口5/蓝色标STP步进脉冲输入端。下降沿为一个有效脉冲。脉冲低电平的持续时间应>8μs。信号频率最高为50KHz。端口6/深蓝色EN脱机信号输入端，低电平时电流被切断，转子处于自由状态。高电平或悬空时，电机处于受控状态。由低电平切换高电平，应等待1ms后再发送步进脉冲。注：不可接错相，否则会损坏驱动器。步进电机接线焊盘(位于驱动器背面)检测方法：同相内的两根引线焊盘A+/A-（在驱动器背面）：步进电机的A相接线。间电阻一般小于100。不同焊盘B+/B-（在驱动器背面）：步进