第二十四届“冯如杯”学生创意大赛项目论文 可自动清理垃圾的机器狗

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1、北京航空航天大学第二十四届“冯如杯”学生创意大赛参赛作品第二十四届“冯如杯”学生创意大赛项目论文可自动清理垃圾的机器狗IV北京航空航天大学第二十四届“冯如杯”学生创意大赛参赛作品摘要近年来，随着社会的发展，人们的生活水平得以提高，人们的消费能力也在不断增长，但随之而来的垃圾问题却越来严重。人工清理垃圾耗时耗力，而且效率低。本项目旨在研制一种新型的垃圾自动清理机器人。该机器人不仅可实现垃圾的自动清理，而且还可以二十四小时不间断工作，极大地节省了人力物力。本项目将在借鉴已有的一些垃圾清理工具的基础上，进行改造组装，形成一款新型的垃圾自动清理机器。一改

2、老式垃圾清理工具的特点，该垃圾清理机器将实现自动清理垃圾的功能。此机器节能、实用、高效，可极大地减轻人们的负担，是一款不可多得的垃圾清理助手。关键词：垃圾，自动清理，机器，新型IV北京航空航天大学第二十四届“冯如杯”学生创意大赛参赛作品AbstractInrecentyears,withthedevelopmentofthesociety,people'slivingstandardhasimproved,people'sconsumptionabilityisgrowing,buttheresultinggarbageproblemismore

3、serious.Someartificialclearingupfacilitiesnotonlyconsumebuealsohavelowefficiency.Thisprojectaimstodevelopanewtypeofautomaticcleaningrobot.Therobotcanrealizeautomaticcleaningupgarbage,24hoursnon-stopwork,thus，greatlysavingmanpower.Thisprojectisreferenceforsomeoftherubbishclean

4、ingtools,onthebasisofreformingassembly,forminganewgarbageautomaticcleaningmachine.Changingthecharacteristicsoftheoldjunkcleaningtools,themachinewillautomaticallycleanupgarbagerubbish.Thismachineisenergysaving,practicalandefficient,itcangreatlyreducetheburdenofpeople,itwillbea

5、rarerubbishassistant.Keywords:garbage,automaticcleaning,machine,newtypeIV北京航空航天大学第二十四届“冯如杯”学生创意大赛参赛作品目录摘IIAbstractIII第一章引言11.1研究背景11.2创意来源1第二章研究方案32.1机器概况32.2各部分的组成、功能及原理32.2.1头32.2.2身42.2.3腿62.2.4尾7第三章项目总结与反思93.1技术可行性及难点93.2创意度分析9第四章应用前景10第五章总结与展望11参考文献12IV北京航空航天大学第二十四届“冯如杯”

6、学生创意大赛参赛作品第一章引言1.1研究背景近年来，社会竞争日益激烈，为了获得更好地生活条件，很多家庭是夫妻双方在外工作，压力极大。然而，结束一天的劳累工作后，还得回家整理，打扫，不得不说，这些家庭琐事为人们增添了不少烦恼。虽然已有家用吸尘器的自动化程度很高，但仍需要人力控制。人们迫切需要一种能够自动清理的垃圾清理助手来帮助人们减轻生活的压力。当然另一方面，近年来，人们的生活水平日益提高，但所造成的垃圾问题却越来越严重，仅仅在旅游景区这一问题就已经很严重了。据统计，南岳衡山每年约6000吨的垃圾。在黄山山道两侧谷地，几乎成了登山游人丢弃杂物的垃圾

7、桶。全国各地，凡重点风景区点，到处可见游人丢弃的杂物，有些茶室、餐厅、凉亭之内几乎垃圾遍地，难以插足，如此脏乱环境，令大好风景黯然失色[1]。图1旅游区的垃圾而要将这些垃圾全部清理干净会耗费大量的人力物力，不仅耗时耗力，而且清理效果并不佳。这便使得一种能够自动清理垃圾的机器显得十分有必要。1.2创意来源垃圾问题日益严重，但却没有找到有效的方法去解决，针对这一问题，本项目拟制作一款新型的垃圾自动清理机器。12北京航空航天大学第二十四届“冯如杯”学生创意大赛参赛作品仿生学是现在机械制作方面运用得最为广泛的，此项目也拟用仿生学的原理来制作一款垃圾自动清

8、理机器。在生活中，狗作为一种常见的动物，其身体平衡性好，十分灵活，不易摔倒，是作为仿制这一机器本体的最佳选择，因此，本项目拟制作一款仿生