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1、DOI:10.13436/j.mkjx.2011.01.002第32卷第01期煤矿机械Vol.32No.012011年01月CoalMineMachineryJan.2011轮胎的侧偏特性及其应用*陈贤忠（煤炭科学研究总院太原研究院，太原030006）摘要：轮胎的侧偏特性是轮胎机械特性的一个重要部分，直接影响着车辆的操纵稳定性,而影响轮胎侧偏特性的因素又有很多。从分析轮胎的侧偏现象入手，着重分析了轮胎的侧偏特性，找出了影响轮胎侧偏特性的因素，为开发新车型时合理选择轮胎提供了理论依据。关键词：轮胎；侧偏现象；侧
2、偏特性；侧偏刚度；回正力矩中图分类号：U463.341文献标志码：B文章编号：1003－0794（2011）01－0198－03TireCorneringPropertyanditsApplicationCHENXian-zhong(TaiyuanResearchInstitute,ChinaCoalResearchInstitute,Taiyuan030006,China)Abstract：Tiretirecorneringpropertyisanimportantpartofthemechanicalpr
3、operties,playsadirectimpactroleonthevehiclecontrolstability,whiletherearemanyfactorsthatimpactthetirecorneringproperty.Thephenomenonoftirecorneringisanalyzed,thetirecorneringpropertiesisanalyzedalso,findsoutthefactorsthataffectthecorneringproperty,andprovid
4、eatheoreticalbasisforareasonablechoicewhendevelopingthenewmodels.Keywords：tire；tirecorneringphenomenon；corneringproperty；corneringforce；self-aligningtorque0引言1轮胎的侧偏现象在开发新车型时，首先根据总体布置要求选择当轮胎受到侧向力作用时，如果轮胎是刚性轮胎。选择轮胎时需要考虑的因素有车型、使用条的，侧向力小于附着力，轮胎不发生侧滑，仍沿原前件、轮胎的静负
5、荷、轮胎的额定负荷以及车辆的行进方向滚动；侧向力大于附着力，轮胎将发生侧滑，驶速度，另外还考虑轮胎与动力、传动系统参数的前进方向与车轮平面形成一个夹角。如果轮胎是弹匹配以及对整车尺寸参数的影响，而往往忽略了对性的，侧向力小于附着力，轮胎虽不发生侧滑，但轮轮胎的侧偏特性的要求。轮胎的侧偏特性主要指侧胎下部接地处胎体已发生了弹性变形，车轮平面相偏力、回正力矩与侧偏角间的关系，它直接影响着对于轮胎接地印迹中心，沿着侧向力的作用方向移车辆行驶的操纵稳定性，这对高速行驶的车辆尤为动了一段距离。轮胎向前滚动时，接地印迹中
6、心连重要。因此了解轮胎的侧偏特性，并且在选择轮胎线与车轮平面就形成一个夹角，这个夹角就是轮胎时充分考虑侧偏特性对整车各项性能的影响是十的侧偏角α，地面对轮胎的侧向反作用力称为侧偏分必要的。力FY。侧偏力增大时侧偏角也增大，侧偏力达到附*国家科技支撑计划资助项目（2007BAB13B04）着力时轮胎将发生整体侧滑。!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!子程序对其进行处理，通过软件的形式消除干扰；参考文献：［1］刘庆伟,肖兴明,宋相坤.SZL-1000/3000
7、液压支架试验台电控系③采用模糊自适应PID控制算法，实现程序对统的设计［J］.煤矿机械，2007,28(10):1-2.液压支架的预测、预警、预案的功能；［2］钱鸣高.矿山压力与控制［M］.北京:煤炭工业出版社,1983.④PLC与上位机进行通信，将数据实时传给上［3］罗成名,张权.液压支架远程智能监控系统的设计［J］.煤矿机械,2010,31(4):143-145.位机，完成参数显示、事件记录和故障报警。［4］龚仲华.S7-200/300/400PLC应用技术提高篇［M］.北京:人民邮3结语电出版社,200
8、8.［5］李炳文,王启广.矿山机械［M］.徐州:中国矿业大学出版社,2007.本文在充分了解液压支架的工序后，利用PLC［6］李凤莲,李红春.PLC在液压支架集中控制系统中的应用［J］.煤的抗干扰性能和PC强大图形显示功能，引入先进矿机电,2004(1):7-9.［7］朱银法,陈冰冰,安磊.电液比例位置控制系统的自整定模糊PID的模糊自适应PID控制算法，构成了功能全面、性控制研究［J］.机床与液压
