电机车智能防撞系统的研制

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1、大连理工大学硕士学位论文电机车智能防撞系统的研制姓名：刘国松申请学位级别：硕士专业：机械制造及其自动化指导教师：张元良20070601大连理工大学硕士学位论文摘要随着科学技术的发展，机车水平及运行速度的提高，对机车可靠性、安全性及高效性提出了更高的要求，同时机车的安全问题受到人们的重视。目前，我国对电机车的安全性研究主要是针对于高速机车的主动安全防护及机车车体的被动防护。工厂所使用的电机车防撞系统需要从国外引进，成本高，普遍推广困难。本课题就是针对工厂需求实际，通过对国外同类产品进行研究，并从工厂使用中遇到的实际情况入手，研究开发了电机车智能防撞系统。电机车

2、智能防撞系统主要由智能防撞设备和无线语音通信设备两部分组成。本文主要完成了智能防撞系统的硬件搭建和软件开发工作。该系统以单片机AT89S52为核心控制部件，通过读取激光测距传感器和编码器中的距离和速度数据，经分析判断，实现报警停车的功能。电机车智能防撞系统具有自动检测并跟踪显示同轨运行的两辆电机车的距离的功能，当达到设置的报警距离时发出声光报警，当达到设置的安全极限距离时强制停车，同时接通无线语音通信设备，进行同轨两辆危险车辆的语音通信。系统硬件采用独立电源、光电隔离，屏蔽外壳等措施加强系统的抗干扰性能，使系统能够在恶劣的条件下正常运行。系统软件采用时间触发

3、式结构，所有任务都在“合作式调度器”的程序调用下完成。这种软件组织结构使系统更加可靠，可预测。通过实验室实际调试，运行结果表明：系统整体设计合理、运行稳定，基本上实现了预期的目标。本系统精确度较高、成本低廉、应用范围广，具有很好的市场前景。关键词：电机车；单片机；防撞；时间触发式嵌入式系统电机车智能防撞系统的研制TheDevelopmentofIntelligentCrashworthySystemofLocomotiveAbstract晒thefastdevelopmentofscienceandtechnology,betterperformancean

4、dhigheroperationalspeedofelectrieallocomotiveshaverequiredmuchmorethanbeforeonreliability．safetyandefficiency．Atpresent,studiesonthesa]帆operationofelectricallocomotivesinChinafocusontheactivesafeguardofhigh-speedlocomotiveandthepassivesafeguardoftheirbodywork．Ontheotherhand,theeras

5、hworthysystemofthoselocomotivesbeingusedinChinesefactorieshavetobeimported五．0mabroadwithhi目血COstanddi岱cultyinwidepromotiomAccordingtotheactualneedsandpresentsituationinChinesefactories,basedonstudiesofthesametypeoffofeignproducts,thethesis,therefore。providesuswithsomesl-udiesanddev

6、elopmentoftheintelligenterashworthysystemofelectricalIocomotive．11把intelligentcrashworthysystemofelectricallocomotiveisconsistedoftwoparts：intelligentcrashworthyequipmentandwirelesssoundcommunicationeqllipmem．ThiSthesispresentsthereadersboththehardwareconstructionandthesofL3,varede

7、velopmentofthissystem．111ccorecontrolunitoftheinteUigentcrashworthysystemisthesingleehipAT89S52．whichisusedtOreaddistanceandspeeddatafromthelasertelemetersensoraswellas也ephotoelectriccoderbeforegivingUSanala衄ofstoppingthelocomotivebytheanalysisandcomparisonoftheafore-mentionedrecei

8、veddataFurthermore,beingau