利用PLC进行故障诊断

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1、利用PLC进行故障诊断内置式PLC外置式PLC数控系统PLC在数控装置中的形式CNC与PLC之间是相对独立的3CNC负责完成与数字运算和管理等有关的功能，如零件程序的编辑、插补运算、译码、位置伺服控制等。负责完成与逻辑运算有关的功能，没有轨迹上的具体要求，如工件的装夹、刀具的更换、冷却液的开关、主轴开停、机床操作面板信号处理。急停等。PLC4PLC与数控系统及数控机床间的信息交换CNCFANUC信息交换PMCMTFGYXCNCSIEMENS信息交换PLCMTVVQI5PLC在数控机床中的控制功能（1）、操作面板的控制。操作面板分为系统操作面板和机床操作面板。系统操作面板的控制信号先是进入

2、NC，然后由NC送到PLC，控制数控机床的运行。机床操作面板控制信号，直接进入PLC，控制机床的运行。（2）、机床外部开关输入信号。将机床侧的开关信号输入到送入PLC，进行逻辑运算。这些开关信号，包括很多检测元件信号(如：行程开关、接近开关、模式选择开关等等)6PLC在数控机床中的控制功能（3）、输出信号控制：PLC输出信号经外围控制电路中的继电器、接触器、电磁阀等输出给控制对象。（4）、功能实现。系统送出T指令给PLC，经过译码，在数据表内检索，找到T代码指定的刀号，并与主轴刀号进行比较。如果不符，发出换刀指令，刀具换刀，换刀完成后，系统发出完成信号。（5）、M功能实现。系统送出M指令

3、给PLC，经过译码，输出控制信号，控制主轴正反转和启动停止等等。M指令完成，系统发出完成信号。7FANUC数控系统PMC8FANUC数控系统信息交换9X是机床到PMC的输入信号，是机床操作板上使机床运行的按钮、开关，如自动加工起动、暂停、急停等信号。Y是PMC到机床的输出信号，是指令机床的电控元件动作的继电器、电磁阀，如使主轴正转、反转、停止、切削液打开或关闭等信号。10G是从PMC到CNC的信号，是机床操作者要求CNC执行什么动作，如要CNC处于自动加工、编辑、MDI、进给暂停等状态。F是CNC到PMC的信号，是CNC处理操作者编辑的加工程序后指令机床实现的动作，如M代码或T代码的译码

4、信号，指令主轴正反转、切削液的开关或刀具交换等。G信号和F信号是CNC系统根据机床的实际操作事先设计好的，信号地址已在PMC中确定，用户只能使用不能更改。11FANUCPMC功能指令控制条件ACT=0时，关闭定时继电器；ACT=1时，将定时继电器初始化，到达设定的时间后，定时继电器接通。说明1~8号定时器的设定时间单位为48ms（最大设定时间为1572.8s）9~40号定时器的设定时间单位为8ms（最大设定时间为262.1s）延时定时器12FANUCPMC功能指令控制条件ACT=0时，关闭定时继电器；ACT=1时，将定时继电器初始化，到达设定的时间后，定时继电器接通。说明固定定时器号为1

5、~100，设定时间精度为8ms，设定范围为8~262136ms，执行时间为8ms的整数倍。固定定时器13FANUCPMC功能指令控制条件ATC=0时，MOVE指令不执行；ATC=1时，执行MOVE指令，输入数据（1个字节）与比较数据的高、低4位数据进行逻辑与运算，把运算结果传送到输出数据的地址中。说明左图中是将由机床输入的某一编码信号与另一信号共用地址X35中的编码信号分离出来，传送到地址R210中。逻辑乘数据传送指令14FANUCPMC功能指令控制条件BTY=0时，处理数据（输入值和比较值）为2位的BCD代码；BTY=1时，处理数据（输入值和比较值）为4位的BCD代码。ACT=0时，不

6、执行COMP指令，W1不变；ACT=1时，执行COMP指令，比较结果输出到W1。说明数据输入格式：0表示指定输入数据；1表示指定输入数据地址比较结果输出：当基准数据＞比较数据时，W1=0；当基准数据≤比较数据时，W1=1。数值大小判别指令15FANUCPMC功能指令控制条件BTY=0时，处理数据（输入值和比较值）为2位的BCD代码；BTY=1时，处理数据（输入值和比较值）为4位的BCD代码。ACT=0时，不执行COIN指令，W1不变；ACT=1时，执行COIN指令，比较结果输出到W1。说明数据输入格式：0表示指定输入数据；1表示指定输入数据地址比较结果输出：当输入值≠比较值时，W1=0；

7、反之，W1=1。一致性检测指令16FANUC数控系统PMC诊断画面SYSTEMSYSTEM17顺序梯形图显示画面（PMCLAD）18PMC的I/O信号和内部继电器的状态显示(PMCDGN)19数控车床电动刀架PMC控制1-刀架电机2-定位盘3-定位销4-刀位检测盘（霍尔开关）5-磁体6-转位套7-碰销8-刀架体9-蜗轮丝杠轴10-刀架底座四工位刀架结构图22刀架换到过程刀架定位刀架抬起刀架转位四工位电动刀架的换刀过程刀架锁紧23电动