前后制动器制动力的比例关系

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1、第四章汽车的制动性第五节前、后制动器制动力的比例关系本节将分析地面作用在前、后车轮上的法向反力，分析前、后车轮制动器制动力的比例关系，通过I曲线、β线、f线、r线分析汽车的制动过程，介绍汽车的附着利用率、附着效率的计算方法，利用单轮模型分析ABS的制动控制过程。本节内容是本章的重点。1制动过程的三种可能1）前轮先抱死拖滑，然后后轮抱死拖滑；稳定工况，但丧失转向能力，附着条件没有充分利用。2）后轮先抱死拖滑，然后前轮抱死拖滑；后轴可能出现侧滑，不稳定工况，附着利用率低。3）前、后轮同时抱死拖滑；可以避免后轴侧滑，附着条件利用较好。前、后

2、制动器制动力的分配比例，将影响制动时前后轮的抱死顺序，从而影响汽车制动时的方向稳定性和附着条件利用程度。第五节前、后制动器制动力的比例关系2一、地面对前、后车轮的法向反作用力z—制动强度第五节前、后制动器制动力的比例关系3当前、后轮都抱死时第五节前、后制动器制动力的比例关系4思考：为什么有些轿车采用前盘后鼓的制动系统配置？制动管路为什么采用交叉布置？第五节前、后制动器制动力的比例关系5“理想”的条件是：前后车轮同时抱死。I曲线：在各种附着系数的路面上制动时，要使前、后车轮同时抱死，前、后轮制动器制动力应满足的关系曲线。第五节前、后制动器

3、制动力的比例关系二、理想的前后制动器制动力分配曲线6消去变量1.解析法确定I曲线第五节前、后制动器制动力的比例关系由理想的条件可得71.解析法确定I曲线第五节前、后制动器制动力的比例关系由理想的条件可得思考：I曲线受哪些因素影响？对特定的汽车是唯一的吗？80.40.20.30.3g0.2g0.4g第五节前、后制动器制动力的比例关系2.作图法确定I曲线1）按照作图，得到一组等间隔的45˚平行线。这组线称为“等制动减速度线组”。线上任何一点都有以下特点：90.40.20.32）按作射线束0.30.20.4I曲线0.3g0.2g0.4g第五节前、

4、后制动器制动力的比例关系10第五节前、后制动器制动力的比例关系11制动器制动力分配系数β：前、后制动器制动力之比为固定值时，前轮制动器制动力与汽车总制动器制动力之比。第五节前、后制动器制动力的比例关系三、具有固定比值的前、后制动器制动力与同步附着系数1.β线12θβ线：实际前、后制动器制动力分配线。β线Fμ2Fμ1第五节前、后制动器制动力的比例关系013Fμ1、Fμ2具有固定比值的汽车，使前、后车轮同时抱死的路面附着系数称为同步附着系数。第五节前、后制动器制动力的比例关系2.同步附着系数从图中看，同步附着系数是β线和I曲线交点处对应

5、的附着系数。该点所对应的减速度称为临界减速度。14同步附着系数的计算满足固定比值的条件满足同时抱死的条件第五节前、后制动器制动力的比例关系15f线组：后轮没有抱死、前轮抱死时，前、后轮地面制动力FXb1、FXb2间的关系曲线。第五节前、后制动器制动力的比例关系四、前后制动器制动力具有固定比值的汽车在各种路面上制动过程的分析1.f线组16一定时，f线为直线与无关FXb1=0FXb2=0第五节前、后制动器制动力的比例关系前轮抱死的条件是17FXb1FXb2f线组f线组作图第五节前、后制动器制动力的比例关系0.20.30.40.5182.r线

6、组r线组：前轮没有抱死、后轮抱死时，FXb1、FXb2间的关系曲线。第五节前、后制动器制动力的比例关系一定时，r线为直线与无关后轮抱死的条件是19FXb1FXb2r线组I曲线r线组作图f线组第五节前、后制动器制动力的比例关系0.20.30.40.50.20.30.40.520第五节前、后制动器制动力的比例关系21当FXb2<0时是地面驱动力，无意义。f线与横坐标的交点后轮制动管路失效，前轮抱死时的地面制动力。后轮制动严重滞后，前轮抱死后，后轮才将开始制动。3.f线组和r组线的分析第五节前、后制动器制动力的比例关系1）f线组22思考：为什么

7、随着FXb2FXb1？当f线与r线相交以后，前后轮都抱死，进入稳定状态。后轮参与制动后FZ1第五节前、后制动器制动力的比例关系232）r线组前轮制动管路失效，后轮抱死时的地面制动力。思考：随着FXb1FXb2？前轮参与制动后FZ2I曲线以下的r线组没有意义第五节前、后制动器制动力的比例关系r线与纵坐标的交点前轮制动严重滞后，后轮抱死后，前轮才将开始制动。24利用β线、I曲线、f和r线组分析汽车在不同值路面上的制动过程。第五节前、后制动器制动力的比例关系4.制动过程分析从图中看，同步附着系数是多少？

8、25第五节前、后制动器制动力的比例关系A点前轮抱死。此时的制动减速度？点前后轮同时抱死。点前后轮同时抱死时的制动器制动力。26第五节前、后制动器制动力的比例关系前轮先抱死前轮抱死