力矩的功 刚体绕定轴转动的动能定理

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1、力的空间累积效应：力的功、动能、动能定理．力矩的空间累积效应：力矩的功、转动动能、动能定理．1力矩的功：一　力矩作功比较2二　力矩的功率比较三　转动动能3四　刚体绕定轴转动的动能定理——刚体绕定轴转动的动能定理比较4以子弹和沙袋为系统动量守恒；角动量守恒；机械能不守恒.讨论子弹击入沙袋细绳质量不计5子弹击入杆以子弹和杆为系统机械能不守恒．角动量守恒；动量不守恒；6圆锥摆圆锥摆系统动量不守恒；角动量守恒；机械能守恒．7例1留声机的转盘绕通过盘心垂直盘面的轴以角速率作匀速转动．放上唱片后，唱片将在摩擦力作用下随转盘一起转动．设唱片的半径为R，质量为m，

2、它与转盘间的摩擦系数为，求：(1)唱片与转盘间的摩擦力矩；(2)唱片达到角速度时需要多长时间；(3)在这段时间内，转盘的驱动力矩做了多少功？8Rrdrdlo解(1)如图取面积元ds=drdl，该面元所受的摩擦力为此力对点o的力矩为9于是，在宽为dr的圆环上，唱片所受的摩擦力矩为Rrdrdlo10(3)由可得在0到t的时间内，转过的角度为(2)由转动定律求，(唱片J=mR2/2)（作匀加速转动）驱动力矩做的功为由可求得11例2一长为l,质量为m的竿可绕支点O自由转动．一质量为m’、速率为v的子弹射入竿内距支点为a处，使竿的偏转角为30o.问子弹的初速

3、率为多少?解子弹、竿组成一系统，应用角动量守恒12射入竿后，以子弹、细杆和地球为系统，E=常量．解得：134-1刚体的定轴转动4-2力矩转动定律转动惯量4-3角动量角动量守恒定律本章目录4-4力矩作功刚体定轴转动的动能定理4-0教学基本要求*4-5刚体的平面平行运动选择进入下一节：END14