第1讲(PLC概述)

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1、可编程序控制器(ProgrammableLogicCntroller)PLC继电器是控制系统中一种重要的元件,它的作用就是按照要求接通或断开控制系统中的电路。继电器一般由输入感测机构和输出执行机构两部分组成，是根据某物理量的变化来改变其触点状态的控制元件。第3章可编程控制器概述继电器控制系统有明显的缺点：体积大可靠性低查找故障困难由于它是靠硬连线逻辑构成系统，所以接线复杂，对生产工艺变化的适应性差。1968年．美国最大的汽车制造厂家——通用汽车公司(GM)提出了研制可编程序控制器的基本设想。3.1可编程序控制器的由来1968年美国通用汽车

2、公司提出的替代继电器控制系统的新型控制器的十项指标：1）编程简单、现场可修改程序；2）维护方便、采用插件式结构；3）可靠性高于继电器控制系统；4）体积小于继电器控制系统；5）数据可以直接送入计算机；6）成本可与继电器系统竞争；7）输入可为市电；8）输出可为市电，能直接驱动电磁阀、交流接触器等；9）通用性强、易于扩展；10）用户存储器大于4K。(1)能用于工业现场。(2)能改变其控制“逻辑”，而不需要变动组成它的元件和修改内部接线。(3)出现故障时易于诊断和维修。1969年，美国数字设备公司(DEC)研制出了世界上第一台PLC，并在GM公司

3、汽车生产线上首次应用成功。我国1973年研制，77年应用。在PLC的发展历程中，因不同时期、不同功能，有过以下几个不同的名称：可编程序控制器(ProgrammableController)简称为PC可编程矩阵控制器(ProgrammablematrixController)PMC可编程顺序控制器(ProgrammablesequenceController)PSC可编程序逻辑控制器(ProgrammableLogicCntroller)PLCPLC的定义：可编程序控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程

4、序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式、模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程序控制器及其有关设备，都应按易于使工业控制系统形成一个整体，易于扩充其功能的原则设计。1、可靠性高，抗干扰能力强；2、配套齐全，功能强，通用性强，性能价格比高；3、编程方法简单易学，用户使用方便。4、系统设计、安装、施工和调试工作量少，周期短；5、维修工作量小，维修方便；6、体积小，质量轻，能耗低。3.2PLC的特点一、应用领域1.顺序控制数字量（开关量）逻辑控制2.运动控制（位置控制

5、）3.过程控制闭环PID控制4.数据处理监控系统5.网络及通讯分布式控制系统3.3PLC的应用和发展二、发展趋势1．向小型化、专用化、低成本方向发展。2．大型和超小型PLC向多功能、高速度、大容量方向发展。3.PLC的I/O组件向智能化、高密集和增强处理能力发展，大力开发智能型I/O模块和分布式I/O系统，发展与现场总线兼容的I/O系统。4．加强联网和通信的能力，与现场总线相结合。5．控制的开放和模块化的体系结构OMAC1.按I/O点数分类（1）I/O点数小于32为微型PLC（2）I/O点数在32~128之间为微小型PLC（3）I/O点数

6、在128~256之间为小型PLC（4）I/O点数在256~2048之间为中型PLC（5）I/O点数大于2048为大型PLC（6）I/O点数大于4000为超大型PLC3.4PLC的分类2.按结构形式分类（1）整体式PLC（2）模块式PLC3.按地域范围分类（1）美国流派（2）欧洲流派（3）日本流派在中国PLC市场排行榜上的世界十大生产厂家是：美国AB公司德国西门子公司日本欧姆龙公司美国通用电气公司美国的莫迪康和法国的施耐德公司日本三菱电机株式会社日本富士电机株式会社日本东芝公司日本松下电工株式会社日本的光洋电子和中国的华光电子公司一、基本组

7、成CPU模块、存储器、输入/输出接口、通信接口、编程装置。3.5PLC的组成及系统配置CPU用户程序存储器系统程序存储器输入接口输出接口电源部件编程器等外部设备PLC结构框图1、CPU模块1）CPU芯片作用：接收与存储用户程序和数据，并检查语法错误诊断电源及PLC内部的工作状态按扫描方式接收现场的输入信号或通信数据执行用户程序更新相关标志位及输出映像寄存器，实现输出控制和数据通信2、存储器：作用：存放系统程序，用户程序和数据。ROM:存储PLC生产厂家编写的系统程序，通常固化在PROM或EPROM中，用户不能直接访问。自检程序键盘输入处理

8、程序翻译程序信息传递程序监控程序RAM：一般存放用户程序，为防止失电后程序丢失，一般采用电池或电容保持电路。（1）用户程序存储器根据要求，用PLC的编程语言，编制的程序。也有的写入E2PROM