《MC编程基础》PPT课件

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1、FANUC0i/18i系统的PMC控制原理及机床强电控制一PMC顺序程序什么是PMC?可编程的机床控制器(programmachinecontrol)顺序程序的概念由PMC执行顺序程序顺序程序编制流程由PMC控制的数控机床,其顺序程序的编制流程如图所示.机床的开机、停机；主轴的起动、停止；加工的开始、结束、中停；润滑、冷却的开、关；工件的装、卸控制；找刀、换刀；工作台交换；辅机的起、停等这些机床动作，都是由接触器、继电器、阀执行的。指令这些动作的控制信号相互间都有一定的顺序或时序，相互之间是互锁的。执行上述机床上的各种动作，在加工程序中需要编制控制指令：M（

2、辅助功能），T（换刀），B（第二辅助功能）。普通机床因动作简单，由电气元、部件（按钮，按键，触点，线圈等）按继电逻辑的原理图硬接线实现的，运行起来不可靠。CNC机床采用PMC逻辑控制。PMC其实就是PLC（可编程逻辑控制器）。但是因为FANUC的机床控制PLC是专门用于控制机床的，其中有多条专用指令，故而叫做PMC-----可编程机床控制器。另外，PMC的程序格式FANUC采用的是梯形图。梯形图的显示格式非常类似于机床的继电逻辑图，直观易懂，易编，易操作。CNC一启动，PMC程序即运行。在CNC执行加工程序时，PMC与加工程序并行运行。PMC时刻扫描机床或机

3、床操作者的输入信号和强电柜控制信号的执行结果。数控系统机床接收驱动负载电源公共端DI/DOGFXY*ESP,*DECx等保持型继电器Counter(C)Timer(T)Keeprelay(K)Datatable(D)Variabletable(D)中间继电器(R)信号及其地址PMC把信号根据其作用部位及作用方向分为4种，如下图：PMC信号X：由机床输入至PMC。如：操作员由机床操作面板上输入的按钮、按键、开关信号。Y：由PMC输出至机床的使机床强电动作的信号。如：主轴的正、反向；润滑、冷却的开/关信号。PMC处理梯形图程序输出这些信号使机床动作。G：PMC输

4、出至CNC的信号（CNC输入）。这些信号中有些是启动CNC的一个子程序。这些子程序是CNC控制软件的一部分：根据机床的实际动作设计好的机床的强电控制功能。如：急停（G8.4）；自动加工程序启动(G7.2)；工作方式选择（G43.0~2）。另外一些信号是PMC通知CNC，使CNC改变或执行某一种运行。如：FIN（G4.3）----是PMC通知CNC辅助功能M或换刀功能T已经结束执行。CNC接受到该信号后即可启动下个加工程序段的执行；*SSTP（G29.6）：CNC停止主轴电机的控制信号。F：CNC输出至PMC的信号。其中的一些信号是反映CNC运行状态的标志，表

5、明CNC正处于某一状态。如：AL（F1.0）：报警状态。MV（F102）：进给轴移动中。另一些信号是CNC响应X（经过G）后，执行某一运行的结果，用以通知PMC。PMC收到该信号，视其具体情况，再做适当处理。还有一些信号是加工程序指令的译码输出。如：M代码（F10~F13）；T代码（F26~F29）。CNC将这些信号输出给PMC进行处理。上述这些信号在梯图程序中都必须赋予地址。G和F信号的地址是由CNC的系统软件规定好的，是固定的。有一些X信号地址也由CNC规定好。CNC提供地址表。Y信号可由PMC设计人员自行指定。PMC的规格不同规格的PMC,其程序容量,

6、处理速度,功能指令数,非易失性存储区地址不同.北京发那科机电有限公司北京发那科机电有限公司北京发那科机电有限公司-76543210R0R1R2R999R1499R7999PMC-SA1R继电器地址号PMC-SB7PMC-SA3北京发那科机电有限公司-76543210A0A1A2A24A249PMC-SA1PMC-SA3A继电器地址号PMC-SB7北京发那科机电有限公司C396设定值C397C398当前值C399计数器No.100PMC-SB7PMC-SA1PMC-SA3C计数器地址号计数器No.1计数器No.20-76543210C0设定值C1C2当前值C3

7、C76设定值C77C78当前值C79北京发那科机电有限公司-76543210K0K1K2K19K99PMC-SA1PMC-SA3K继电器地址号PMC-SB7北京发那科机电有限公司-76543210D0D1D2D1859D9999PMC-SA1PMC-SA3D继电器地址号PMC-SB7北京发那科机电有限公司PMC-SA1PMC-SA3T计数器地址号-76543210T0T1T2T3T76T77T498T499定时器No.1定时器No.1定时器No.40定时器No.250PMC-SB7北京发那科机电有限公司北京发那科机电有限公司一．了解I/O单元：包括硬件，软件

8、设定．Ｉ／Ｏ单元的作用是连接外部的输入输出信号。二．