可编程序控制器的指令系统3+第7章开关量分析

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1、PLC原理及应用电气学院自动化杨霞2008年2月PLC原理与应用第8讲讲解内容：6可编程序控制器的指令系统6.4PLC的特殊输出类指令(6个)6.5PLC的程序控制类指令（10个）6.6PLC的应用指令（9个）7开关量控制分析学习说明：本讲是学习的PLC的指令系统及开关量概念。重点掌握：1PLC的特殊输出类指令(后3个)2PLC的程序控制类指令（10个）3PLC的应用指令（9个）4开关量概念：电平式输入信号、脉冲式输入信号、脉冲式输入信号存在的问题及解决、两个重要的启保停控制公式。26.4PLC的特殊输出类指令（6个）本节讲后3个特殊输出类指令。特殊输出类指令（6个）1.置位输出

2、和复位输出指令SETb3RSTb32.延时输入指令——定时器TONTnlTOFFTnlTMRTnlTMONTnlTRTGTnl（5种）3.计数输出指令——计数器CTUCnlCTDCnlCTUDCnlCTRCnl（4种）4.单脉冲输出指令Db4DNOTb45.脉冲列输出指令DUTYF1n1n26.步进控制继电器输出指令SETS××.△△OUTS××.△△32．CTD减法计数器当R端的输入信号是0时，在D端每输入一个计数脉冲，计数器的当前值存储器减1，从设定值开始一直减下去。直到减到零。这时，计数器的输出状态存储器由0→1。当R端的复位信号变为1（ON）时，计数器复位，输

3、出状态变为0（OFF），当前值存储器内的值变为设定值。4【例6-3-13】P000接点为脉冲输入端，P001为复位端，有10个脉冲输入时，输出开关P024ON。梯形图和语句程序如下：53．CTUD加减可逆计数器。当R端输入信号为0时，在U端每输入一个计数脉冲，计数器当前存储器加1；在D端每输入一个计数脉冲，计数器当前值存储器减1。当前值存储器内的值等于设定值时，计数器的输出状态由0→1(ON)。当前值等于设定值后，若还有加法计数脉冲在U端出现，计数器的当前值↑→最大值，但输出状态为1(ON)保持不变。若设定值＜当前值≤最大值时，D端有减法计数脉冲出现，计数器的当前值存储器内

4、的值则下降。当下降到设定值后，计数器的输出状态由1变为0（OFF）。当前值继续下降到零时，计数器的输出状态仍然保持0（OFF）。CTUD计数器现在值超过设定值输出状态为1（ON），现在值小于设定值时输出为0（OFF）。复位端R的输入信号为1时，计数器复位，当前值变为0，输出状态变为0（OFF）。6【例6-3-14】P000接点输入加脉冲，P001接点输入减脉冲，P002接复位端，计数器设定值为10，达到设定值时，输出开关P032ON。梯形图和语句程序如下：74．CTR循环计数器当R端的输入信号是0时，在U端每输入一个计数脉冲，计数器的当前值存储器内的值加1，直到当前值

5、等于设定值，计数器的输出状态由0变为1（ON）。当前值等于设定值后，U端再有一个计数脉冲输入，计数器的当前值变为0，输出状态由1变为0（OFF），然后计数器从零开始重新上升计数。R端的复位信号由0变为1时，计数器复位，当前值变为0，计数器的输出状态由1变为0（OFF）。8【例4-4-10】使用CTR计数器指令的例子。P001接计数输入端，P002接复位器。输入6个脉冲后，输出开关P014ON，输入7个脉冲后P014OFF。96.4.4单脉冲输出指令指令格式：Db4（22）DNOTb4（23）指令中b4：为操作数，系一位存储单元，可代表的存储器（继电器）类型是M、K。这两条指

6、令的功能是当输入条件满足时，b4输出一个单脉冲。它们都接右母线，表示一个逻辑段的结束。Db4指令：为上升沿产生单脉冲指令。当输入条件由0变为1时，即上升沿，b4内的值由0变为1，并保持一个扫描周期（1SCAN），然后再变为0，即b4是一个脉宽为1SCAN的单脉冲。DNOTb4指令：为下降沿产生单脉冲指令。当输入条件由1变为0时，即下降沿，b4内的值由0变为1，并保持一个扫描周期（1SCAN）然后再变为0。b4也是一个脉宽为1SCAN的单脉冲。10【例6-3-15】梯形图和语句程序如下：116.4.5脉冲列输出指令指令格式：DUTYF1n1n2（24）指令中F1、n1、n2是操作数

7、，F1代表特殊继电器F100~F107，是用户时钟脉冲输出单元。n1、n2为整数，代表PLC的扫描周期数。DUTY指令的功能：是产生一个脉冲列。当该指令的输入条件满足时(0→1)，F1则发出一个脉冲列，它的周期为(n1+n2)SCAN，占空比为n1/(n1+n2)。脉冲列产生后，输入条件的变化不会使脉冲列停止。在DUTY指令中，若取n1=0，则F1恒为零(OFF)，若取n2=0，n1>0，则F1恒为1（ON）。12【例6-3-16】使F101产生ON5SCAN，OFF7SCAN的