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1、数控机床的伺服控制系统山东大学控制科学与工程学院曾毅第二讲1数控机床的伺服控制系统山东大学控制科学与工程学院曾毅第二讲2数控机床的伺服控制系统第一章 伺服控制系统的基本结构与分类第二章伺服系统的测速与测角（位移）第三章伺服系统的执行组件第四章 交流伺服驱动器的选择9/1/20213数控机床的伺服控制系统第一章 伺服控制系统的基本结构与分类第二章伺服系统的测速与测角（位移）第三章伺服系统的执行组件第四章 交流伺服驱动器的选择9/1/20214第四章交流伺服驱动器的选择设计伺服系统就是根据负载，选择伺服驱动器型号的过程，交流伺服系
2、统目前在我国使用的比较普遍，以安川公司生产的伺服驱动器为例说明伺服系统的集成过程。伺服驱动器有两种解释：１、具有伺服电机与伺服调速器（单元或功率放大器）这两个器件；２、仅指伺服调速器（单元或功率放大器）。安川公司默认第１种。伺服系统：由伺服驱动器和上级装置以及外围装置组合而成的一组完整的伺服控制系统9/1/20215第四章交流伺服驱动器的选择设计伺服系统就是根据负载，选择伺服驱动器型号的过程，交流伺服系统目前在我国使用的比较普遍，以安川公司生产的伺服驱动器为例说明伺服系统的集成过程。伺服系统：由伺服驱动器和上级装置以及外围装置
3、组合而成的一组完整的伺服控制系统9/1/20216第四章交流伺服驱动器的选择本章以安川Σ-II系列SGM□H/SGDM型伺服驱动器的用户为对象，对以下内容进行说明：伺服驱动器的选型方法伺服驱动器的额定值与特性（略）外围装置的规格与外形图（略）9/1/20217第四章交流伺服驱动器的选择本章以安川Σ-II系列SGM□H/SGDM型伺服驱动器的用户为对象，对以下内容进行说明：伺服驱动器的选型方法伺服驱动器的额定值与特性外围装置的规格与外形图9/1/20218第四章交流伺服驱动器的选择一、伺服驱动器及外围装置的选型1、伺服电机的选型
4、①型号说明②伺服电机选型流程图２、伺服单元的选型①型号说明②伺服单元与适用的伺服电机３、外围装置的选型9/1/20219第四章交流伺服驱动器的选择一、伺服驱动器及外围装置的选型1、伺服电机的选型①型号说明9/1/202110第四章交流伺服驱动器的选择一、伺服驱动器及外围装置的选型1、伺服电机的选型①型号说明旋转编码器的分辨率为：9/1/202111第四章交流伺服驱动器的选择一、伺服驱动器及外围装置的选型1、伺服电机的选型①型号说明9/1/202112第四章交流伺服驱动器的选择一、伺服驱动器及外围装置的选型1、伺服电机的选型①型
5、号说明9/1/202113第四章交流伺服驱动器的选择一、伺服驱动器及外围装置的选型1、伺服电机的选型①型号说明9/1/202114第四章交流伺服驱动器的选择一、伺服驱动器及外围装置的选型1、伺服电机的选型①型号说明9/1/202115第四章交流伺服驱动器的选择一、伺服驱动器及外围装置的选型1、伺服电机的选型①型号说明9/1/202116第四章交流伺服驱动器的选择一、伺服驱动器及外围装置的选型1、伺服电机的选型①型号说明9/1/202117第四章交流伺服驱动器的选择一、伺服驱动器及外围装置的选型1、伺服电机的选型①型号说明②伺服
6、电机选型流程图9/1/202118第四章交流伺服驱动器的选择一、伺服驱动器及外围装置的选型1、伺服电机的选型①型号说明②伺服电机选型流程图SGMAH,SGMPH,SGMGH,SGMSH,SGMDH型伺服电机的选型请按下述流程图进行。9/1/202119第四章交流伺服驱动器的选择一、伺服驱动器及外围装置的选型1、伺服电机的选型①型号说明②伺服电机选型流程图SGMAH,SGMPH,SGMGH,SGMSH,SGMDH型伺服电机的选型请按下述流程图进行。9/1/202120第四章交流伺服驱动器的选择一、伺服驱动器及外围装置的选型1、伺
7、服电机的选型①型号说明②伺服电机选型流程图SGMAH,SGMPH,SGMGH,SGMSH,SGMDH型伺服电机的选型请按下述流程图进行。9/1/202121第四章交流伺服驱动器的选择一、伺服驱动器及外围装置的选型1、伺服电机的选型①型号说明②伺服电机选型流程图SGMAH,SGMPH,SGMGH,SGMSH,SGMDH型伺服电机的选型请按下述流程图进行。9/1/202122第四章交流伺服驱动器的选择一、伺服驱动器及外围装置的选型1、伺服电机的选型①型号说明②伺服电机选型流程图SGMAH,SGMPH,SGMGH,SGMSH,SGM
8、DH型伺服电机的选型请按下述流程图进行。9/1/202123第四章交流伺服驱动器的选择一、伺服驱动器及外围装置的选型1、伺服电机的选型①型号说明②伺服电机选型流程图SGMAH,SGMPH,SGMGH,SGMSH,SGMDH型伺服电机的选型请按下述流程图进行。9/1/20212
