基于OPC技术的焊机群控与分析系统研究

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1、学校代码:10289分类号:TG409密级:公开学号:102060036论文题目基于江苏科技大学硕士学位论文技术的焊机群控与分析系统研究基于OPC技术的焊机群控与分析系统研究姓名研究生姓名申请学位类别学科专业张郡郡工学硕士导师姓名学位授予单位吴铭方张郡郡江苏科技大学材料加工工程论文提交日期2013年4月26日研究方向焊接质量控制及装备论文答辩日期2013年6月16日江苏科技大学答辩委员会主席评阅人2013年6月16日 分类号:TG409密级:公开学号:102060036工学硕士学位论文基于OPC技

2、术的焊机群控与分析系统研究学生姓名张郡郡指导教师吴铭方教授陈书锦副教授江苏科技大学二○一三年六月 AThesisSubmittedinFulfillmentoftheRequirementsfortheDegreeofMasterofEngineeringControlandanalysissystembasedontheOPCtechnologyofweldingmachinegroupSubmittedbyZhangJunjunSupervisedbyProfessorWuMingfangAs

3、sociateprofessorChenShujinJiangsuUniversityofScienceandTechnologyJune,2013 江苏科技大学学位论文原创性声明本人郑重声明:所呈交的学位论文,是本人在导师的指导下,独立进行研究工作所取得的成果。除文中已经注明引用的内容外,本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体,均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。学位论文作者签名:年月日 江苏科技大学工学硕士

4、学位论文江苏科技大学学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定,同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版,允许论文被查阅和借阅。本人授权江苏科技大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索,可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。本学位论文属于:(1)保密□,在年解密后适用本授权书。(2)不保密□。学位论文作者签名:年月日指导教师签名:年月日 摘要摘要大规模的焊接车间往往会配备大量的焊机,多达几十台甚至上百台的焊机在同

5、一生产线上同时启动会造成电网电压的不平衡,进而可能损坏电源变压器或者影响焊机工作电压,并且焊机间的相互干扰、分流等原因会导致焊接电流的变化,必然会影响焊接质量,焊机群控正是针对这些问题设计的一种管理系统。焊机群控系统通过CAN总线与焊机进行通信,实时监控焊机的各项参数,对焊机的工作请求通过控制算法进行分析,决定是否通电工作,达到管理的目的。根据焊机群控系统的目的,在查阅了大量文献之后,本文设计了基于OPC技术的焊机群控与分析系统。该系统的主要是以DSP作为核心控制器,MCGS作为人机界面,以CAN总

6、线作为通信方式的控制系统。根据设计方案,焊机群控系统的硬件设计包括系统的电源电路的设计,复位电路的设计,时钟电路的设计,CAN总线接口的设计等。把MCGS作为人机界面,可以根据需要进行组态配置,生成简单方便的图形界面,方面管理人员的管理。操作人员可以通过不同的图形界面对各个焊机的参数进行查询和控制。同时采用C语言作为编程语言,对系统各部分进行模块化的程序设计。文章提出了针对焊机的综合模糊评判的控制算法。通过在MATLAB里建立模糊控制器,对该算法进行了仿真。仿真结果表明,该决策算法在改进了简单的优先

7、级通电请求的控制算法之后,能够从多个方面出发,对焊机的通电请求进行评判,进而能够在保证焊机实时性、高效性的情况下,对群体焊机进行综合管理。关键词:焊机群控系统;OPC;CAN总线;模糊控制;I 江苏科技大学硕士学位论文AbstractClustercontrolsystemisakindofmanagementsystem,whichisdevelopedespeciallyforthesituationthatpoorstabilityofnetworkvoltageandweldervoltag

8、eduetotensofwelderworkinginthesameproductline,poorstabilityofweldingelectriccurrentduetomutualinterferencebetweenwelders.Inordertocontrolthewholeweldingsystem,dynamicparametersofweldersweremonitored,workrequestsofwelderswereanalyzedusin

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