LGO基线解算详细过程

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时间:2019-07-03

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1、1、一共观测6个时段,两个已知WGS84点,其余为新点,基线长度在4-25km,平均长度11km。2、LGO基线解算设置全部默认,导入数据为由LGO生成的RINEX数据,和直接导入DBX效果一样,包含天线相位偏差。解出的基线全是固定解。环路报告为默认设置。平差方案中约束两已知WGS84点,自定义先验方差。3、TGO基线解算设置除阀值由3.5改为2.5,其余全部默认,导入数据为LGO生成的RINEX数据(O文件的天线高手工+0.0644m,即加了一个L1的相位偏差),对卫星进行了个别观测段的删除,解出的基线全是固定解。环路报告为默认设置。平差方案中约束两已知

2、WGS84点,加权方案自动。4、对比结果:4.1基线LGO的解算速度明显高于TGO,且使用LEICA的静态数据,LGO的基线结果和TGO的基线结果基本符合相应等级的复测基线标准,但是基本上TGO的基线长度要长过LGO的结果,精度上TGO比LGO差很多。4.2闭合环路LGO直接默认输出,仅生成6个最小独立环,相对闭合差在0-1ppm之间。TGO也默认输出,生成96个三边环,包换同步环和异步环。如果按照《规范》检核,TGO有9个同步环闭合差超限(超限很小,因为本身同步环闭合限差就很小,极易超限),而LGO则无法进行检验,但是我并没有对TGO中环路闭合差超限的相

3、关基线进行删除,而是依照规范的要求对“全部基线”进行了平差。4.3无约束平差在WGS84系统下进行,LGO平差结果和TGO平差结果对比如下:两种软件解算精度相当,中误差差值在0-3mm,但是TGO还是略逊TGO,由于无约束平差中起算点的不同,两套结果的绝对值无法进行比较,但是如果起算点相同,平差结果的差值应当在1cm以内。这里要提到的一点时,无论使用哪种软件,如果工区内没有WGS84起算点,如果又是使用无约束平差的结果来求取转换参数的话,那么整个网,包括以后的RTK工序,都必须基于同一个WGS84起算点,而如果一切默认,那么使用LGO和TGO求出的转换参数

4、就会不同,且点位差值会有一系统偏差,以此为例,则纬度和纬度差值0.03秒也就是0.9m,大地高差值2.5m,这是比较可怕的局面。必须加以注意。而如果无约束平差的结果没有用途,仅用来检核粗差,那么就可以不用顾忌软件自己选取那一个点作为其算,直接默认即可,在约束平差的时候,加上必要的位置约束以后,相当于一个系统的平移,不会影响最终的平差结果。4.4约束平差约束平差方案一致,都约束已知84点PCM016和PCM023,绝对约束,默认中误差为0。平差结果对比如下:为了便于对比,平差结果按照UTM49S投影显示,可以看出:两种软件平差点位北东坐标差值在0-4cm之间

5、,高程差较小,1cm左右。但是这样的结果是不具备对比性和统计性的。平面坐标的较大差值,在前面的基线长度较差已经有所反应。因为不可能做到LGO和TGO进入平差阶段的基线解完全一样,所以就无法保证最终平差的极度吻合。但是,这样的差值在物探测量控制网阶段,是完全可以接受的。同时佐证了前面的莱卡天线在TGO中的改正方案的正确性。不单单是物探规范,几乎所有的行业规范,对基线同步环闭合差的检核都过于严格,而异步环却又过于松懈,在这一点上,或许LGO是做的更加合理的:不严格区分同步环异步环,只是统计最小独立环的闭合差。我也坚信,莱卡的经验要优于制定规范的专家们,所以:在

6、监理或者甲方对闭合环路要求不完全照搬规范的话,少量极小的同步环超限是完全可以接受的,且很多时候是必须的,但是异步环是绝对不能够超限的。期待我们的GPS控制测量规范能做出更加合理的调整。经过近期对TTC、Pinnacle、Waypoint三个软件的摸索,感觉真的没有再做进一步研究的必要性。因为界面太丑,更新太慢,操作繁琐。我喜欢简单严谨。还是返回头重新拾起尘封的LGO。  这次重新开始LGO,秉承的原则是:不急不躁,稳扎稳打,不浅尝辄止,主要是深入帮助文件里面去,解决以前遇到的仍不明晰的细节问题。ok,let'sgo!  1、练习内容:GPS静态后处理  2

7、、软件版本:7.0中文特别版,全部模块可用。    3、样本数据:LGO自带的static数据。  4、地方坐标系统:UTM32N,白赛尔1841椭球。  5、新建项目:learn-gpsstatic,坐标系统WGS84。  6、导入原始的DBX观测数据。  发现由于是样本数据,所以各点观测比较随意,最短时间有9min,最长时间有60min,且各观测段犬牙交错,基线解算决定采用手工方法。因为是练习,所以这次很详细的阅读了相关的帮助文件。  LGO郑重的两个重要提醒。值得仔细揣摩:  如果在外业作业中,在同一个作业(JOB)内,对同一个测量点的不同测量时段的

8、静态数据采用同一点号作为点名进行保存,则在使用LGO进行数据处理时

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