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1、第2讲基本的电气控制电路2.1三相笼型异步电动机的直接起动控制2.2三相笼型电动机降的减压起动控制2.3电气控制的保护环节2.1三相笼型异步电动机的直接起动控制2.1.1手动直接起动控制电路2.1.2采用接触器直接起动控制电路2.1.3三相异步电动机的正反转控制电路2.1.1手动直接起动控制线路对小型三相笼型异步电动机如冷却泵、小台钻、砂轮机和风扇等可采用胶盖闸刀开关或转换开关和熔断器直接控制三相笼型异步电动机起动和停止。但使用这种手动控制方法不方便,不能进行自动控制，更不安全，应采用按钮、接触器等电器来控制。
2、2.1.2采用接触器直接起动控制线路对中小型普通机床的主电机采用接触器直接控制起动和停止。主电路由刀开关QK、熔断器FU1、交流接触器KM的主触头和笼型电动机M组成；控制电路由起动按钮SB和交流接触器线圈KM组成。主电路如图2-6所示。1.点动控制2.长动控制1.点动控制点动控制线路常用在电动机短时运行控制,比如调整机床的主轴、快速进给、镗床和铣床的对刀、试车等。点动控制如图2-7所示。运行过程:先合上刀开QK，按下起动按钮SB，接触器KM线圈通电，KM主触头闭合，电动机M得电直接起动。停机过程:放开SB，KM
3、线圈断电，KM主触头断开，M断电电动机停转。2.长动控制在实际生产中需要电动机实现长时间连续转动,即长动控制线路,如图2-8所示。工作过程：合上电源开关QK后,按下启动按钮SB2,接触器KM线圈获电吸合,KM三个主触头闭合,电动机M得电起动,同时又使与SB2并联的一个常开辅助触点闭合,这个触头叫自锁触头,触点的自锁作用在电路中叫做“记忆功能”。放开SB2,控制线路通过KM自锁触头使线圈仍保持状态吸合。如需要电动机停止,只需按一下停止按钮SB1,则接触器KM线圈断电,KM主触头断开,电动机M断电停转。图2-6主电
4、路图2-7点动控制线路图2-8长动控制线路3.能点动又能长动控制如果要求电动机既能实现点动又能实现长动。控制线路如图2-9所示。图2-9(a)为主电路。图2-9（b）点动控制时,断开钮子开关SA；长动控制时,合上钮子开关SA。图2-9（c）点动控制时,按动复合按钮SB3；长动控制时,按起动按钮SB2。图2-9（d）是利用中间继电器实现的长动和点动控制线路。图2-9（e）利用中间继电器实现的长动和点动控制线路。(a)(b)(c)(d)(e)图2-9长动和点动控制如图2-10所示为电动机正、反转控制线路。图中KM1
5、为正向接触器,控制电动机M正转；KM2为反向接触器,控制电动机反转。图2-10(a)主电路。工作过程:正转控制，合上刀开关QK，按下正向起动按钮SB2，正向接触器KM1得电，KM1主触头和自锁触头闭合，电动机M正转。如图图2-10(b)所示。反转控制，合上刀开关QK，按下反向起动按钮SB3，反向接触器KM2得电，KM2主触头和自锁触头闭合，电动机M反转。停止：按停止按钮SB1，KM1(或KM2)断电，M停转。2.1.3三相异步电动机的正反转控制电路(a)(b)(c)(d)图2-l0电动机正、反转控制线路图2-1
6、0(c)所示控制线路工作过程：把一个接触器的常闭触头串入另一个接触器线圈电路中,这样连接可保证一个接触器先通电后,即使按下相反方向的起动按钮,另一个接触器也无法通电,这种利用两个接触器的常闭辅助触头互相控制的方式,就是电气的互锁控制。图2-l0(d)所示控制线路工作过程：利用复合按钮的常闭触头同样可以起到互锁的作用,该线路具有电气互锁和机械互锁的双重互锁，安全可靠，操作也方便。2.2三相笼型电动机降的减压起动控制2.2.1定子电路串电阻降压起动控制2.2.2星形-三角形降压起动控制图2-11是定子绕组串接电阻降
7、压起动控制电路。为了在电动机串接电阻降压起动完成之后,再将电压恢复到额定值。即在电动机起动时,在三相定子电路串接电阻,使电动机定子绕组电压降低,起动结束后再将电阻短接,电动机在额定电压下正常运行。2.2.1定子电路串电阻减压起动控制图2-11（b）起动过程:当按下起动按钮SB2后，接触器KM1常开主触头闭合,常开辅助触头闭合自锁，电动机定子绕组串电阻R降压起动；与此同时,时间继电器KT线圈得电吸合。图2-11（c）起动过程:当按下起动按钮SB2后，接触器KM1首先得电,经延时后接触器KM2得电自锁,由于KM2常
8、闭触头分别串接在KM1和KT的线圈电路中，因此KM1和KT的线圈电路同时断电,这样,在电动机起动后,只有KM2通电工作，断开了KM1和KT的线圈。使电动机在额定电压下投入正常运行。（a）(b)(c)(d)图2-11定子绕组串电阻起动控制线路图2-11（d）起动过程:与图2-11（c）所不同是KT线圈串接的是KM1的常开触头，当按下起动按钮SB2后，KM1线圈得电，KT线圈基本上与KM1
