ROOT MOTION原理

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1、根运动原理1.基本概念   在Unity3D动画中，模型的位置、角度经常会发生变化，我们需要决定是否将模型在动画中发生的这些变换化用到实际模型（GameObject）中。  在Untiy3D中将动画中的变换分成两类：  1)BodyTransform(pose：姿势）  2)RootTransform(trajectory：轨迹)  我们可以设置动画中的关于模型的一些变换（平移、旋转等）是属于BodyTransform（pose）还是RootTransform（trajectory）的一部分。  举例如下(ac001为角色跑步)：  在上图中：  1)

2、如果【ApplyRootMotion】未选中：则角色在原地跑步，且Transform中的值没有任何变化  2) 如果【ApplyRootMotion】已选中：则角色在场景中跑步，且Transform中的值跟随变化  1.1BodyTransform(Pose：姿势)  身体变换(BodyTransform)是角色的质心(themasscenterofthecharacter)。它用于Mecanim重定位引擎，提供最稳定的位移模型。身体方向(BodyOrientation)是下半身方向与上半身方向的平均，与AvatarT字姿势(T-Pose)相关。   

3、身体变换(BodyTransform)和方向(Orientation)存储在动画片段(AnimationClip)中（使用Avatar中设置的肌肉定义）。它们是存储在动画片段(AnimationClip)中的唯一世界空间曲线。其他一切事项：肌肉曲线和IK目标（四肢(HandsandFeet)）相对身体变换存储。1.2RootTransform(trajectory：轨迹 实时计算)   根变换(RootTransform)是身体变换(BodyTransform)在Y平面上的投影，在运行时计算。在每一帧，根变换(RootTransform)中的变化都会计

4、算出来。然后变换的变化会被应用到游戏对象(GameObject)上，使之移动。   角色下面的圆表示根变换(RootTransform)1.3BakeIntoPose(烘焙为姿势)    BakeIntoPose：也就是将变换设置为BodyTransform（pose）的一部分。   如果把变换设置成BodyTransform(pose)的一部分，就相当这些变换是属于动画本身的一部分，即无论是否设置ApplyRootMotion，在场景中，我们都会看到模型位置或角度的变化。因为BodyTransform不影响模型(GameObject)实际的位置和角度

5、，所以这里只是纯粹的动画效果，模型(GameObject)的位置和角度参数值不变   如果设置成RootTransform，RootTransform将影响模型(GameObject)的实际位置和角度（前提是要设置“ApplyRootMotion”，如果不设置ApplyRootMotion的话，也就是说变换将不应用，场景中的模型(GameObject)位置或角度是不会有变化的，就像一个行走动画，可能一直在原地行走）。1.4ApplyRootMotion   ApplyRootMotion作用如下：   1)决定是否应用

6、RootTransform：      如果勾选【ApplyRootMotion】，则应用RootTransform在播放动画的同时，模型(GameObject)的位置和角度会同时跟着变化。如果不勾选【ApplyRootMotion】，则不应用RootTransform，所有的RootTransform都将不起任何作用。即相当于所有没有BakeintoPose的变换都不起作用了。   2)在动画结束后，将BodyTransform中的变化应用到模型：     这里是结束的时候才应用，也就是说动画的时候，模型的(GameObject)position、r

7、orate等参数是不变的，当动画结束之后，开始新的动画之前才会改变，注意这里跟前面提到的RootTransform的区别2.实例说明  下面以一个人物行走的动画为例，分析以下几种情况（这里以“Roottransformposition(XZ)为例）  1)勾选【BakeintoPose】，不勾选【ApplyRootMotion】    勾选”BakeintoPose"后，变换属于BodyTransform，所以即使这里未勾选”ApplyRootMotion“，但是动画依然会在场景中体现，人物会按照动画的路径行走（但是如果我们观察Inspector中模型

8、的Transform，其值一直不变）。这是因为没有勾选ApplyRootMotion，所以动画