周立功版嵌入式课后习题答案

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1、第一章嵌入式系统概述一、举出3个课本中未提到的嵌入式系统的例子。(红绿灯控制、数字空调、机顶盒)二、什么是嵌入式系统?特点是?答:嵌入式系统是嵌入到对象体系中的专用计算机应用系统。英国电机工程师协会定义:嵌入式系统为控制、检测或辅助某个设备、机器或工厂运作的装置。(1)以技术角度定义:以应用为中心、以计算机技术为基础、软件硬件可裁剪、适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗严格要求的专用计算机系统。(2)从系统角度的定义:嵌入式系统是设计完成复杂功能的硬件和软件,并使其紧密耦合在一起的计算机系统。术语嵌入式反映

2、了这些系统通常是大系统中的一个完整的部分,称为嵌入的系统。嵌入的系统中可以共存多个嵌入式系统。特点:1、嵌入式系统通常应用在为特定用户设计的系统中,具有功耗低、体积小、集成度高等特点。将通用CPU中由板卡完成的任务集成在了嵌入式CPU内部。2、嵌入式系统是将先进的计算机技术、半导体技术和电子技术于各个行业的具体应用相结合的产物。所以是技术密集、资金密集、高度分散、不断创新的知识集成系统。3、嵌入式系统的硬件和软件都必须高效率地设计,量体裁衣,去除冗余。4、为了提高执行速度和系统可靠性,嵌入式系统中的软件一般都固化在

3、存储器芯片或处理器芯片中,而不是存储于磁盘等载体中。由于嵌入式系统必须有较高的时实性,因此对程序的质量,特别是可靠性有较高的要求。5、嵌入式系统本身不具备自举开发能力,必须有一套专用的开发工具和环境才能进行开发。三、什么叫嵌入式处理器?嵌入式处理器分为哪几类?答:嵌入式处理器是嵌入式系统的核心,是控制、辅助系统运行的硬件单元,与普通台式计算机的微处理器相比,其工作稳定性更高,功耗较小,对环境(如温度、湿度、电磁场、震动等)的适应能力更强,体积更小,且集成的功能较多。嵌入式处理器从应用角度,可以大致分为以下几类:1.

4、注重嵌入式处理器的尺寸、能耗和价格。应用于新型电子娱乐等不注重计算的设备;2.注重嵌入式处理器的性能。应用于路由器等高速计算密集型的设备;3.注重嵌入式处理器的性能、尺寸、能耗和价格。应用于各种工业控制设备;按照结构分类:嵌入式微处理器(EMPU);嵌入式微控制器(MCU);嵌入式DSP处理器(DSP);嵌入式片上系统(SOC)。嵌入式系统的分类也是以上答案(P5)。四、什么是嵌入式操作系统?为何要使用嵌入式操作系统?答:操作系统是计算机中最基本的程序。操作系统负责计算机系统中全部软硬资源的分配与回收、控制与协调等

5、并发的活动;操作系统提供用户接口,使用户获得良好的工作环境;操作系统为用户扩展新的系统功能提供软件平台。使用嵌入式操作系统原因之一就是因为其具有实时性。使用嵌入式实时操作系统具有以下优点:1.嵌入式实时操作系统提高了系统的可靠性。2.嵌入式实时操作系统提高了开发效率,缩短了开发周期。3.嵌入式实时操作系统充分发挥了32位CPU的多任务潜力。第二章ARM7体系结构一、基础知识(1)ARM7TDMI中的T、D、M、I的含义是什么?(P19)答:T后缀:高密度16位Thumb指令集扩展。D后缀:支持片上调试。M后缀:64

6、位乘法指令。I后缀:EmbeddedICE硬件仿真功能模块。(2)ARM7TDMI采用几级流水线?(P20)使用何种存储器编址方式?答:采用三级流水线,三个阶段分别为:取指、译码、执行。使用了冯诺依曼结构,指令和数据共用一条32位总线。(3)ARM处理器模式和ARM处理器状态有何区别?(P24~P26)答:处理器模式指的是处理器在执行程序时,在不同时刻所处的不同状态。处理器状态指的是处理器当前所执行的指令集。(4)分别列举ARM的处理器模式和状态。答:处理器模式:7种,:用户模式(usr)和特权模式,特权模式包括系

7、统模式(sys)和异常模式,异常模式包括:管理模式(svc)、中止模式(abt)、未定义模式(und)、中断模式(irq)、快速中断模式(fiq)。处理器状态:ARM状态为32位,这种状态下执行的是字方式ARM指令,具有最完整的功能,处理器在系统上电时默认为ARM状态。Thumb状态为16位,这种状态下执行半字方式的Thumb指令。(5)PC和LR分别使用哪个寄存器?(P31~P32)答:程序计数器(PC)使用R15寄存器,链接寄存器(LR)使用R14寄存器。(6)R13寄存器的通用功能是什么?(P29~P30)答

8、:ARM处理器通常将寄存器R13作为堆栈指针(SP),用于保存堆栈的出入口处地址。(7)CPSR寄存器中哪些位用来定义处理器状态?答:程序状态寄存器CPSR,(8)描述一下如何禁止IRQ和FIQ的中断?(P38)答:当控制位I置位时,IRQ中断被禁止,否则允许IRQ中断使能;当控制位F置位时,FIQ中断被禁止,否则允许FIQ中断使能。二.存储器格式定义R0=

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