Matlab simulink PID Controller PID控制器

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1、实用文档MatlabsimulinkPIDControllerPID控制器模拟连续或离散时间的PID控制器库连续，离散说明在Simulink模型实现一个连续或离散时间控制器（PID，PI，PD，P，I）。PID控制器的增益是可调的手动或自动方式。自动调整需要Simulink控制设计软件（PID调谐器或SISO设计工具）。PIDControllerblock块的输出是输入的加权总和的信号，输入信号的积分，和输入信号的导数。权重比例，积分和微分增益参数。一阶极点滤波器的微分动作。PIDController模块的配置选项包括：§控制器的类型（PID，PI，

2、PD，P，或我）§控制器形式（并行或理想）§时域（连续或离散）§初始条件和复位触发§输出饱和的限制，并内置抗饱和机制§无波动地控制传输的信号跟踪和多回路控制在一个公共执行方式中，PID控制器块的前馈路径中的反馈环路工作：文案大全实用文档块的输入端通常是一个误差信号，这是一个参考信号和所述系统的输出之间的差异。对于两个输入的块，允许给定值的加权，请参阅PIDController(2DOF)）块。您可以生成代码来实现你的控制器可以使用任何Simulink的数据类型，包括定点数据类型。（代码生成需要Simulink编码器软件定点的实现需要定点工具箱）。对于

3、一些应用程序的PIDController块的例子来说明，请参阅下面的仿真演示：:§使用PID控制器的抗饱和控制§手动无波动控制传输和PID控制数据类型支持PIDController模块接受Simulink软件支持的任何数值数据类型，包括定点数据类型的实际信号。Simulink文档了解更多信息，请参见DataTypesSupportedbySimulink参数下表总结了PIDController模块参数，访问模块参数对话框。课题参数Choosecontrollerformandtype.选择控制器形式和类型。§ControllerForm在Main选项

4、卡§ControllerChoosediscreteorcontinuoustime.选择离散或连续的时间。§Time-domain§SampletimeChooseanintegrationmethod(discretetime).选择积分方法（离散时间）。§Integratormethod§FiltermethodSetandtunecontrollergains.§Proportional(P)在Main选项卡§Integral(I)在Main选项卡文案大全实用文档控制器的增益设置和调整§Derivative(D)在Main选项卡§Filter

5、coefficient(N)在Main选项卡Setintegratorandfilterinitialconditions.设置积分器和过滤器的初始条件。§InitialconditionsSource在Main选项卡§IntegratorInitialcondition在Main选项卡§FilterInitialcondition在Main选项卡§Externalreset在Main选项卡§Ignoreresetwhenlinearizing在Main选项卡Limitblockoutput.限位块输出。§Limitoutput在PIDAdvance

6、d选项卡中§Lowersaturationlimit在PIDAdvanced选项卡中§Uppersaturationlimit在PIDAdvanced选项卡中§Ignoresaturationwhenlinearizing在PIDAdvanced选项卡中Configureanti-windupmechanism(whenyoulimitblockoutput).配置抗饱和机制（当你在限制块输出）。§Anti-windupmethod在PIDAdvanced选项卡中§Back-calculationgain(Kb)在PIDAdvanced选项卡中Ena

7、blesignaltracking启用信号跟踪。.§Enabletrackingmode在PIDAdvanced选项卡中§Trackinggain(Kt)在PIDAdvanced选项卡中Configuredatatypes.配置数据类型。§Parameterdatatype在DataType选项卡§Productoutputdatatype在DataType选项§Summationoutputdatatype在DataType选项§Accumulatordatatype在DataType选项§Integratoroutputdatatype在Data

8、Type选项文案大全实用文档§Filteroutputdatatype在DataType选项§Saturat