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时间:2019-07-04
《欧姆龙PLC与Fanuc机器人EIP连接步骤》由会员上传分享,免费在线阅读,更多相关内容在行业资料-天天文库。
1、以下是使用CJ2H-CPU68-EIP与法那科机器人EIP连接测试的步骤:1.在CX-Programmer内建立PLC,并且进行PLC的网址设置:在IO表中双击内置EIP模块进入IP地址设置(本例子EIP单元号为0,节点号为3),并将设置下载到PLC内:2.在PLC符号表内建立网络变量:定义好网络变量名及对应的地址,如果是多通道的数组,可以点击高级设置进入设置数组长度(注意:PLC内设置的是通道,但是在EIP上是以Byte为单位计算交换字节数的,1CH=2Byte)3.在IO表内右键内置EIP模块继承启动NetworkConfiguratorFo
2、rEthernetIP或者在CX-One内启动,双击或者拖曳CJ2H-CPU68-EIP的EIP模块添加到EIP网络上,右键模块修改模块的IP地址:双击模块进入tagset,点击Import将刚刚在CX-Programmer建立的网络变量上载上来:若使用不能建立在CX-Programmer内直接网络变量的PLC(没有内置EIP的PLC)和CJ1W-EIP21模块组合进行连接的话,也可以通过以下方式建立网络变量:双击CJ1W-EIP21模块,进入TagSets,点击EditTag,在Edittags里面新建标签以及设置标签的大小(需要注意的是tag
3、name里面必须要填写PLC地址)并注册:注册好后,需要修改Tagname的话可以在下面界面选择tag然后进入修改然后确定即可:点击菜单栏上的EDSFile,选择Install,然后选择路径,安装Fanuc的EDS文件:在左边EDS栏目内会出现了Fanuc的Device,将其双击或者拖曳到EIP网络上,并修改其IP地址:双击Fanuc设备,设置其输出输入字节数并确定:双击CJ2B-EIP模块,将Fanuc设备连接到CJ2B-EIP上点击上图的New或者双击FZseries进入tag交换设置:在左边选择接受的tag和发送的tag并注册.选择网络连接
4、类型,连接PLC,并将组态下载到PLC内:至此,PLC端设置完成(PS:若EIP模块报错,可能是由于以前设置的路由表与现状的网络部一致导致,请检通过CX-Integrator检查路由表是否设置正确)。Fanuc机器人端要设置其IP地址以及交换数据的对应其内部的地址。然后通过交换机将两者连接在一起,即可以进行数据交换了(连接后可以使用Fanuc的ping功能查看是否能够ping上PLC)。
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