多无人机协同目标定位和检测方法研究

《多无人机协同目标定位和检测方法研究》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。

1、分类号TN97学号06047006UDC311.1密级公开工学博士学位论文多无人机协同目标定位和检测方法研究博士生姓名陈新学科专业信息与通信工程研究方向信息处理与信息系统技术指导教师刘云辉教授国防科学技术大学研究生院二〇一一年九月多无人机协同目标定位和检测方法研究国防科学技术大学研究生院CollaborativeTargetLocalizationandDetectioninUAVTeamsCandidate:ChenXinSupervisor:Prof.LiuYunhuiAdissertationSubmittedinpartialfulfillmen

2、toftherequirementsforthedegreeofDoctorofEngineeringinInfomation&CommunicationEnginneringGraduateSchoolofNationalUniversityofDefenseTechnologyChangsha,Hunan,P.R.ChinaSep,2011国防科学技术大学研究生院博士学位论文目录表目录......................................................................VII中文摘要.......

3、.............................................................i图目录......................................................................iEnglishAbstract..............................................................iii第一章绪论...........................................................

4、...11.1研究的背景和意义..................................................11.2多无人机协同研究现状.............................................21.2.1国外研究现状...............................................31.2.2国内研究现状...............................................81.3本文的主要创新点..........................

5、........................91.4论文的结构安排....................................................10第二章无人机群目标定位和检测任务规划...................................132.1引言...............................................................132.2无人机平台，侦察传感器和侦察目标特性分析......................132.2.1无人机群任务分解......

6、.....................................142.2.2侦察传感器特性分析........................................152.2.3无人机结构分析.............................................162.2.4目标特性分析...............................................162.3目标定位与检测问题子任务分解....................................172.3.1多被动传感器

7、协同目标定位方法的研究情况..................172.3.2主/被动传感器协同目标定位的研究情况....................202.3.3异质传感器图像融合目标检测的研究情况....................212.3.4目前研究中存在的不足......................................222.4论文整体研究思路..................................................232.5小结..................................

8、.............................23第三章多被动传感器