嵌入式系统与物联网技术

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1、嵌入式系统与物联网技术索明何工作单位：淮安信息职业技术学院 研究方向：嵌入式系统、物联网技术摘要：本文通过参考嵌入式系统理论奠基人何立民教授，中嵌协会、中国物联网产业协会秘书长柏斯维等专家关于“嵌入式系统与物联网技术”的观点，进行了总结、摘取了相关的理论，旨在从嵌入式系统的角度理解物联网的概念，在嵌入式系统技术的基础上学习物联网技术，推动物联网技术的应用与发展。 一、物联网的源头 物联网与云计算不是概念炒作，是互联网与嵌入式系统发展到高级阶段的融合，如图1所示。 物联网有3个源头：智慧源头、物联源头、网络源头。智慧源头是微处理器，物联源头是嵌入式系统，网络

2、源头是嵌入式系统局域网和互联网。图1 物联网的源头1.物联网的物联源头 图2 嵌入式应用系统的物联基础如图2，嵌入式系统的四个通道接口（物联界面）： （1）感知接口 物理信息感知：电子标签（RFID、二维码——后IP时代）感受对象的物理信息。 物理参数感知：传感器感受对象的静态参数、动态参数信息。 时空信息感知：GPS给予物理对象进行时空标定。 （2）控制接口 所有对物理对象的控制，都要经过这一端口完成数字化控制信息到对象系统控制信号的转化。     （3）人机接口 人机接口，是嵌入式系统的输入、输出端口，是一个归一化的人机交互界面。多元化的人-机交互方式

3、，如各种类型的键盘、显示器、音视频设备的人机交互等，都要归一化成输入、输出端口的标准化结构与通信协议。人机通道的基础是嵌入式系统的串行接口，以及由此衍生的各种串行总线，如I2C总线、单总线、SPI串行接口等多元化的串行输入/输出通道。 （4）互联接口 为嵌入式应用系统之间、嵌入式应用系统与互联网之间通信提供标准的通信手段。通信方式可以有多种有线与无线方式。通常，将满足信息传输要求的硬件电路与通信协议栈内嵌到嵌入式系统中，或制成可在嵌入式系统外部扩展的专用通信芯片。嵌入式设备通过有线（485、CAN、工业以太网等）或无线（如Zigbee）局域网互联形成嵌入式

4、系统局域网。嵌入式系统、嵌入式系统局域网与互联网相连，形成了物联网。 2．物联网的网络源头 物联网有无限大的应用领域，物联网应用系统则是一个与互联网相连的局域物联系统。物联网的网络源头有互联网的广域网与嵌入式系统的局域（物联）网。 （1）互联网的广域网 互联网是全球性无限时空、无限通达的广域网。互联网通信没有时空限制，也不受局部通信链路故障的影响。互联网的全球性特征还表现在它遵从全球化公共利益的技术特征，按“包交换”方式连接的分布式网络不存在中央控制，也无法把互联网封闭在一个国家之内。互联网的根本作用是为人们的交流服务，而不单纯是用来计算。 构成互联网的途

5、径有多种多样，计算机网、公共电信网、有线电视网，甚至智能电网，它们都是信息网、人文网，与物理对象没有直接联系。 （2）嵌入式系统的局域物联网 嵌入式系统的局域物联网，是以嵌入式系统为核心，与物理对象相连，局部地区应用环境下，满足TCP/IP的传输协议要求，具有网络拓扑结构，动态路由的数据传输系统。 嵌入式设备通过现场总线（485、CAN等）互联形成嵌入式系统的局域分布式物联系统，如CAN总线的汽车电子、机器人、工业控制、智能家居等局域物联系统。无线数据传输网络（如ZigBee）推出后，嵌入式系统才有了真正的局域物联网，它既满足了局域网的协议要求以及网络拓扑

6、结构、动态路由的数据传输要求，又有全面的物联界面。 （3）局域物联网与广域网互联 嵌入式系统的局域物联系统或局域物联网受地域环境限制，与无限时空、无限通达的互联网连接后，便形成了无限通达、无限时空应用的物联网。例如，由CAN总线构成的汽车电子系统是局限在一辆汽车中的局域物联系统，当延伸到互联网后，便可将单辆汽车纳入城市交管的物联网系统中。物联网交管系统可随时随地实时地了解车辆状况、行驶状态、违章事件等。又如，当一个智能家居延伸到互联网后，成为无限时空、无限通达的物联网家居后，家居主人可以在任何时间、任何地点与家居中的物联对象实时交互。 通常，局域物联网与广

7、域网互连是局域网的一种上联行为，即局域物联网向互联网延伸。通过局域物联网中主控节点内含的互联网接口，或在外部扩展一个互联网接口芯片，与互联网相联。 3．物联网事件的行为元素 物联网中有众多的物联系统，物联系统中有众多的物联网事件。不同的物联网事件中，有许多不同的行为过程。 物联网中所有不同的事件过程，都有相同的行为元素。这些行为元素是物储、物感、物控、物信、物管、物互。 （1）物联网的存储（物储） 物联网的物储元素，是物联系统中物联网事件的知识与信息的存储行为。为了满足物联系统构建，满足物联网事件过程要求，物联系统中要有足够的存储空间，以实现物联系统中的电

8、子化信息存储、真实世界的虚拟存储、虚实交互存储与数字文件存储等。