折叠轮椅创新设计

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1、折叠轮椅创新设计摘要根据所收集的各类文献及市场出售的各种轮椅显示，目前绝大多数轮椅可分为折叠式和固定式其中包括电动式等，折叠式轮椅收折之后所占的体积仍是非常庞大，如此将造成搬运困难，且施力不易，携带相当不方便，对于必须经常外出而行动不方便者，是个很大负担。目前市面上亦有两三种可收折成手提箱大小的折叠式轮椅，称为组合式轮椅，但其最大的缺点是组装程序相当的复杂和费时，在每一次的使用前与收复过程中，必须经过相当繁琐的步骤，对于使用时间短而使用次数多的患者而言，是一个非常困扰的问题。而电动式轮椅造价和价格比较贵不适合大众消

2、费，而普通固定式的又占面积，不灵活。本设计所要研究的仿生叠轮椅仅以连杆机构所组成，从经过设计和设计要求的限制，及各类参考文献中得出了最适合此类机构的是WattI型六连杆机构，并且进行了应用材料的确定、杆件的力学分析和整体的结构设计，最后完成了实体3D模型的制作。所以本设计所研究的手推型折叠轮椅是由单一自由度收折，并且没有分离的零件，不需使用任何拆卸工具即可以达到收折后体积小、重量轻、操作简便，像行李箱拖行及站立收藏等特性，适用于下肢瘫痪、年老体弱多病和行动不方便者，是一种非常理想的代步工具。关键词：手推型折叠轮椅;

3、连杆机构;WattI六联杆机构1414折叠轮椅创新设计AbstractAccordingtotheliteraturescollectedinthisresearch,mostofthefoldingwheelchaircanonlybefoldedinlateraldirectionandthefoldedvolumeisstilltoobigtocarryortotransportanditbecomesaterribleburdenforactivewheelchairusers.Therearetwoort

4、hreefoldingwheelchairssellinginthemarket,whichcanbefoldedintothesizeofasuitcaseandiscalled“assemblywheelchair.”Theirmajordefectislengthyandcomplicatedassemblingprocedures.Everytimetheuserfoldsorunfoldsthewheelchair,atediousprocessmustbeconducted,whichcausessev

5、ereproblemstodailywheelchairusers.Thisresearchdevelopedalinkage-typeportablewheelchair.AnoptimalWatt-Isix-barmechanismwasfoundaccordingtothedesignrequirementsanddesignconstraints.Afull-sizemockupwasbuiltafterthedimensionalanalysiswasaccomplished.Theportablewhe

6、elchairdevelopedinthisresearchhasone-DOFwithnoseparatedparts.Itrequiresnotoolstooperate.Thenewdesignhascompactfoldedvolumeandlightweight.Itiseasytooperateandcanbedraggedlikeluggagecase.Therefore,itisanidealmobiletoolforeldersandhandicappedpersons.Keywords：hand

7、-push；wheelchair；linkage；Watt-Isix-bar1414折叠轮椅创新设计目录摘要1Abstract2目录3第1章折叠轮椅设计的研究现状4第2章折叠轮椅设计的关键点52.1、折叠轮椅的结构设计52．2、折叠轮椅的材料和力学分析62.3、新型材料的简介62.4、折叠轮椅的创新设计72.5、基于Pro-e建立折叠轮椅的3D模型9第3章折叠轮椅设计的前景11结束语12主要参考文献141414折叠轮椅创新设计第1章折叠轮椅设计的研究现状由于现代医学的发展和进步，人类的寿命正逐渐的往上提升，致使各国

8、老年人口将不断增加，然而高龄化的社会结构已然成为世界各国的重大挑战。针对这些年长而行动不方便的使用者而言，其身体各部分器官正逐渐退化，再加上神经肌肉萎缩，自行驱动轮椅是非常困难的事，因此他们将不适合使用具有手轮圈的自推型轮椅，而手推型轮椅较能符合其需求。许多行动不便者在解决移动能力障碍时，最直接使用的工具便是轮椅。根据我国统计部门统计，截止到2006年4月1