FANUC 0-C系统的基本结构及维修方法

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1、FANUC0-C系统的基本结构及维修方法(北京发那科机电有限公司　李小萍)一　FANUC0-C系统的基本结构　　1．主PCB板　　主PCB板（主印刷电路板）是系统的主控制板，由主CPU及其外围电路组成，也是安装其它PCB板的基板。是0-C系统的基本组成部分。系统控制单元有A、B两种型号。A、B单元的选择是根据机床的需要来确定的，一般A规格主要用于4轴之内的系统，B规格用于5轴以上的系统。主PCB板与控制单元相同，也分为A、B两种规格，与控制单元配合使用。　　2．电源单元　　电源单元是0-C系统的基本组成部分，根据输出功率的不同有A、AI、B2三种型号，其中电源单元AI包含

2、了输入单元，是最常用的一种。　　3．存储卡　　存储卡是0-C系统的基本组成部分，是程序、数据存储的关键部分。另外，存储卡上还有串行主轴接口、模拟主轴接口、主轴位置编码器接口、手摇脉冲发生器接口、CRT/MDI接口、阅读机/穿孔机接口等。　　4．输入/输出卡　　输入/输出卡是0-C系统的基本组成部分，是连接CNC与机床侧开关信号的中间部分。根据输入/输出点数的不同，有I/OC5卡（I/O点数：40/40）、I/OC6卡（I/O点数：80/56）、I/OC7卡（I/O点数：104/72）几种。　　5．1~4轴控制卡　　1~4轴控制卡是0-C系统的基本组成部分。0-C系统采用全

3、数字式伺服控制，其控制的核心（位置环、速度环、电流环）都在轴卡上。根据控制轴数的不同，轴卡分2轴卡、3/4轴卡几种。　　6．PMC-M控制卡　　PMC-M卡是0-C系统的选择部分。如果内装PMC-L不能满足要求，需要选择此控制卡。PMC-M卡有以下几种规格。PMC-M电路板A16B-1211-0907PMC-M（I/OUnit光缆）A16B-1211-0909PMC-M（I/OLink主+子功能）A16B-2200-0345PMC-M（I/OLink主功能）A16B-2200-0346　　7．图形控制及2/3手脉接口卡　　图形控制及2/3手摇脉冲发生器接口卡是0-C系统的

4、选择部分，当系统需要图形显示功能、伺服波形显示功能或要连接2/3手摇脉冲发生器时，必须选择此控制卡。　　8．宏程序ROM卡　　宏程序ROM卡是0-C系统的选择部分。系统使用宏程序执行器时，用户的宏程序固化在宏程序卡的ROM中。　　9．子CPU卡和远程缓冲卡　　子CPU卡和远程缓冲卡是0-C系统的选择部分。使用远程缓冲/DNC1/DNC2控制功能时，应选择此卡。该卡主要在系统与外设之间进行数据通讯和DNC控制时使用，通过选择不同的子CPU软件来实现不同的控制目的。远程缓冲卡A16B-1211-0930A16B-2200-0770A16B-2200-0775DNC1卡A16B

5、-2200-0771A16B-2200-0776DNC2卡A02B-0098-T056　　10．5/6轴控制卡　　5/6轴控制卡是控制单元B的0-C系统才可选择的部分。使用5/6轴控制时，要选择此卡。该卡只能用于PMC控制轴，不能用于伺服控制轴。　　11．7/8轴控制卡　　7/8轴控制卡是控制单元B的0-C系统才可选择的部分。与5/6轴控制卡一样，该卡只能用于PMC控制轴，不能用于伺服控制轴。而与5/6轴卡不同的是该控制卡不包括子CPU。　　12．模拟输入/输出接口卡　　模拟输入/输出接口卡是控制单元B的0-C系统才可选择的部分。当用户使用多主轴模拟指令控制或者需要将模拟

6、信号转换为数字信号时，可以选择此卡。　　二．FANUC0-C系统控制单元的维修方法　　当系统接通电源后，如果电源正常，数控系统则会进入系统软件版本号显示画面（如下图所示），系统开始进行初始化。如果系统出现硬件故障，显示屏上会出现910~998号系统报警提示用户。下面介绍出现系统报警时的原因和处理方法。　　1．998号报警（ROM奇偶错误）　　发生了ROM奇偶错误。　　原因和处理方法　　ROM或安装ROM的印刷电路板出现故障。此外，再检查显示在屏幕右上角处的控制软件系列和版本号。　　2．910~916号报警（RAM奇偶错误）　　这些报警表示出现RAM奇偶错误。　　检测要点：

7、RAM带有校验位（奇偶位）。在往RAM上写数据时，校验位也被写入RAM上，要么将它设为1，要么重新设为0，从而使数据中为1的数位的总数（含校验位）是奇数或偶数。在从RAM读取数据时，校验位被用来确保读出的数据正确。　　原因和处理方法：　　（1）如果在接通电源后立即出现这些报警，则先断开电源，在按住RESET和DELET键的同时，然后再接通电源，从而让RAM全部清零。如果在RAM被全部清零后仍出现奇偶性报警，则出现报警的RAM所在的印刷电路板可能出故障。因此，要更换该印刷电路板。注：RAM全清后，要重新设置所有数据。编号信息内容