伺服电机选型

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1、伺服电机的选型(丝杠滑台传动方式电机选型)直线导轨的摩擦系数0.002~0.003，25规格以下以0.02~0.03计，30~45规格以0.03~0.05计，55~65规格以0.05~0.08计，65以上以0.08~0.1计。工件：质量15g共225个总质量：3.375Kg盘子质量：13.02Kg体积：承载盘质量：12.348Kg体积：纵向导轨支撑上的总载荷：28.743Kg光轴导轨的摩擦系数：0.03丝杠的工作载荷=联轴器选择型号LS10-32外径为，内径为，惯量，质量约为46g惯量比是用电机的转动惯量去除负载惯量的数值，按照通常标准，750w以下的电机为20倍以下1.下料系统的

2、各个参数滚珠丝杠上需要带动的总载荷(Kg)滚珠丝杠的长度(m)滚珠丝杠的直径(m)滚珠丝杠的螺距(m)滚珠丝杠效率移动距离0.8(m)联轴器的惯量2.运转模式加速时间(s)匀速时间(s)减速时间(s)循环时间(s)移动距离0.8(m)3.滚珠丝杠的质量(kg)4.负载部分的惯量(kg·m2)5.预选电机若选200W，则，惯量比不符合要求若选400W，则，惯量比6.最高速度m/s7.转换算成N(r/min)，滚珠丝杠转1圈的导程(m)(r/s)<3000r/min(额定转速)8.计算转矩移动转矩(N·m)加速时转矩减速时转矩9.确认最大转矩（400W电机的最大转矩）10.确认有效转矩

3、（400w电机额定转矩）根据以上计算可知转矩虽有较大的余量，但根据惯量比选择400W根据松下电机选型手册电机选择松下小惯量伺服电机型号MSME042G1S。该型电机功率400w,额定转矩1.3N.m，转动惯量0.26e-004kg.m2，自带20bit增量式编码器（分辨率1048576）。伺服驱动器选择松下A5系列型号为MADHTI505E，位控模式专用。该型驱动器最大指令脉冲频率500kpps远远大于plc输出的最大频率100KHZ。使PLC输出的最大频率对应电机额定转速，电子齿轮比==524.288脉冲当量==0.01mm/pulse指令分倍频比（电子齿轮比）设定见“minas

4、-A5系列松下伺服驱动器使用手册综合版”P2-50