天津核奥达门机控制器操作说明

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1、HAD-YCB型矢量控制永磁同步变频电梯门机控制器使用说明书天津市核奥达新技术开发有限公司目录重要提示!一．安全规程1．安全注意事项2.使用注意事项二．产品介绍1．指标及规格1．1．环境1．2．结构1．3．输入、输出1．4．保护功能1．5．版本说明2．安装接线2．1．安装尺寸2．2．端子说明3．门机控制器接线图4．操作面板说明5．电源和自动手动开关6．参数表三．门机调试及注意事项1．注意事项1．1．F45、F46、F47、F56、F57、F58、F59、F60参数说明1．2．偏移量学习说明2．门机调试2．1．同步带调整说明2．2．对于门的滑动程度要求2．3．新购买门机调试说明2

2、．4．参数如何修改2．5．如何学习偏移量2．6．如何确定同步门刀收刀位置2．7．如何完成门机自学习2．8．多段速曲线图及说明2．9．学习完成后如何进入正常模式重要提示：1．轿厢运行前给出关门指令！2．轿厢运行中必须始终给出关门指令！！！3．开关门控制信号必须是无源触点！4．厅轿门联动，不管门处于何种位置，水平关门方向不大于150牛顿力作用于门扇时，门应能够正常关闭。5．显示E01表示编码器未工作或者是门开不动或关不动。6．矢量控制永磁同步变频门机使用4096磁电编码器。7．对于同步门刀门机必须保证收刀后，再接通副门锁以确保电梯安全运行。8．电机外壳、门机控制器外壳、AC220电

3、源的地线，必须可靠接地！！！一．安全规程1．安全注意事项1．1．不能安装在含有易燃、易爆性气体的环境里（除专用防爆变频器），否则引起爆炸的危险。1．2．必须由具有专业资格的人员进行接线作业，否则有触电危险。1．3．确认输入电源处完全断开的情况下，才可进行接线操作，否则有触电危险。1．4．必须将变频器的接地端子可靠接地，否则有触电危险或者造成门机不能正常工作。1．5．操作及安装时应注意不能有金属、水、油或其他异物，否则损坏变频器或造成变频器不能正常工作。2．使用注意事项2．1．在布线过程中始终注意信号线及控制线（弱电）与强电（36V以上）之间必须保持一定距离，不可混在一起布线，否

4、则造成不能正常工作。2．2．在轿厢起动前，控制系统必须给出关门指令，并且在轿厢升降过程中始终给出关门指令，避免门锁断开造成中途停车。2．3．此变频器采用自然冷却，周围应有一定散热空间。二．产品介绍1．指标及规格1．1．环境1．1．1．使用场所：室内，不受阳光直射，无尘埃、腐蚀性气体、可燃性气体、油雾、水蒸汽等。1．1．2．工作温度：0℃~40℃。1．1．3．湿度：小于90%RH，无结露。1．1．4．贮存温度：-40℃~+70℃。1．2．结构1．2．1．冷却方式：自然冷却。1．2．2．安装方式：壁挂式、平卧式。1．3．输入、输出1．3．1．输入电压范围：单相：180V~264V。

5、1．3．2．输入频率：50Hz—60Hz。1．3．3．输出电压：三相220V。1．3．4．输出功率：0.4KW。1．4．保护功能：过压保护—OU，过流保护—OC，欠压保护—LV，旋转编码器不工作保护—E01，电流反馈电路故障保护—E03。1．5．HDXX----核奥达变频器软件版本标识。2．安装接线。2．1．安装尺寸单位：mm长×宽×高：316×187×702．2．端子说明 2．2．1．主回路端子端子号线号功能说明备注CT1—11输入电源火线（AC220V）棕色或红色CT1—22输入电源零线（AC220V）蓝色或黑色CT1—33地线黄绿色/花线CT2—1U接电机U棕CT2—2V

6、接电机V蓝CT2—3W接电机W黑CT2—4E地线黄绿色/花线2．2．2．磁电编码器接线端子TB5CS-ABZYVccGND蓝色灰色白色绿色黄色红色黑色端子名称功能说明（TB5-1）GND编码器供电接编码器0V（TB5-2）Vcc编码器供电接编码器电源正（DC5V）（TB5-3）Y编码器时钟输入正（TB5-4）Z编码器时钟输入负（TB5-5）B编码器角度输出信号负（TB5-6）A编码器角度输出信号正（TB5-7）CS编码器片选2．2．3．门位置信号输出TB1  门开齐、门关齐，指定位置信号，全部为继电无源触点输出,触点容量，2A220VAC，2A24VDC（TB1-1）16a指定

7、位置信号输出，门到达指定位置与17接通。（TB1-2）17指定位置信号输出公共端。（TB1-3）16指定位置信号输出门到达指定位与17断开。（TB1-4）19门关齐信号输出，门关齐后与18断开。（TB1-5）18门关齐信号输出公共端。（TB1-6）19a门关齐信号输出，门关齐后与18接通。（TB1-7）13门开齐信号输出，门开齐后与12断开。（TB1-8）12门开齐信号输出公共端。（TB1-9）13a门开齐信号输出，门开齐后与12接通。2．2．5．开关门指令输入端子TB2  注：开关门命令输