《机械参量的测试》PPT课件

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1、§5-2速度测量物体的运动速度分为线速度和角速度(转速)。速度是位移对时间的微分，对加速度的积分，可通过位移传感器的输出电信号通过微分电路进行微分，或者把加速度传感器的输出电信号通过积分电路进行积分，就可以得到速度随时间的变化关系。存在的问题：1)微分处理2)积分处理因此，速度测量最好采用直接测量法。速度测量速度测量线速度测量（m/s，km/h)角速度测量(rad/s)（转速测量(转/分）测量原理1.物体运动的线速度可以从物体在一定时间内移动的距离或者从物体移动一定距离所需的时间求得，这种方法只能求某段距离或时间的平均速度。越

2、越小，越接近瞬时速度。2.角速度和线速度的相互转化。3.利用物理参数测量：多普勒效应、电磁感应原理4.加速度积分法和位移微分法5.相关法平均速度法常采用的装置是区截装置——习惯上把区截装置叫作靶。按其作用方式，大体上可分为接触和非接触两种类型。测试方法一、平均速度法平均速度法适用于测量运动较平稳的物体的速度。通过已知的位移Δx和相应的时间间隔Δt来测量平均速度。常用的区截装置有：网靶铝箔靶钢板靶非接触型接触型声靶线圈靶光幕靶天幕靶(一)、接触型靶如网靶——铜丝、锡箔网靶锡箔(二)、非接触型靶利用光线的遮挡，电磁场的变化及波的传

3、播等原理工作的。1．线圈靶运动体从线圈靶内穿过时，磁通量发生变化，从而使线圈产生感应电动势，该电动势可以作为测时仪器的启动或停止信号。线圈靶的类型感应线圈靶感应线圈靶：要求被测物体带有磁性结构特点：仅有一组感应线圈励磁线圈靶励磁线圈靶：要求运动体是磁导体。结构特点：两组线圈，外层为感应线圈，内层为励磁线圈。励磁线圈靶工作原理图感应线圈靶工作原理图把弹丸预先进行磁化处理在线圈内另加一个通以直流电流的励磁线圈，从而使线圈周围形成一个磁场xxem为感应电势的峰值p为点磁偶极子的磁矩n为线圈靶的有效圈数μ0运动体的磁导率a为线圈的

4、有效半径特征点：1)类似于正弦的区截信号对应于线圈靶的中性平面;2)em为信号的峰值点电势。使用中：线圈中心应与运动体的运行方向尽量重合。2．声靶———————利用超声速弹丸的激波原理：用超音速飞行的弹丸的弹头波扫过作为靶的高频话筒，产生电信号，用以启动或停止测时仪器。这是一种较新的测速方法，使用较为方便，但对于低于音速飞行的弹丸无法测量。3．光电靶光束切断法天幕靶光电靶——光束切断法光束切断法检测速度适合于定尺寸材料的速度检测。这是一种非接触式测量，测量精度较高。如图所示是由两个固定距离为L的检测器实现速度检测的。检测器由光

5、源和光接收元件构成。被测物体以速度v行进时，它的前端在通过第一个检测器的时刻，由于物体遮断光线而产生输出信号，由这信号驱动脉冲计数器，计数器计数至物体到达第二个检测器时刻．检测器发出停止脉冲计数。由检测器间距L和计数脉冲的周期T、个数N，可求出物体的行进速度。光束切断式速度测量天幕靶是一种光电靶，利用太阳光在大气中散射而形成的自然光为光源。也可以使用直流光源。特点：对运动体材料没有特殊要求，对运动体飞行没有干扰。光电靶——天幕靶侧向天幕靶正向天幕靶天幕靶的工作原理badccdba根据透镜成象原理，发光体ab所成的象为a’b’。

6、如在象前装一个光阑，则只有光阑上狭缝所允许通过的光才能成象于c’d’。如对准c’d’安装一个光敏元件，它所接收的只是垂直于纸面方向(与光阑狭缝平行)，宽度为cd的一条光幕的光。当弹丸飞过该光幕时，弹丸的影像将使照射到光敏元件上的光通量发生变化，使光敏元件产生的电信号发生变化，发出区截信号。相关法检测线速度，是利用随机过程互相关函数的方法进行的，其原理如图所示。被测物体以速度V行进，在靠近行进物体处安装两个相距L相同的传感器（如光电传感器、超声波传感器等）。传感器检测易于从被测物体上检测到的参量(如表面粗糙度、表面缺陷等），例如

7、对被测物体发射光，由于被测物表面的差异及传感器等受随机因素的影响。传感器得到的反射光信号是经随机噪声调制过的。图中传感器2得到的信号x（t）是由于物体A点进入传感器2的检测区得到的。当物体A点运动到传感器1的检测区．得到信号y（t）。当随机过程是平稳随机过程时，y(t)的波形和x（t)是相似的，只是时间上推迟了t0(=L/v)，即二、相关法相关测速原理图其物理含义是x(t)延迟to后成x(t－t0)，其波形将和y（t）几乎重叠，因此互相关值有最大值。三、多普勒测速当光源和反射体或散射体之间存在相对运动时，接收到的声波频率与入射

8、声波频率存在差别的现象称为光学多普勒效应，是奥地利学者多普勒于1842年发现的。当单色光束人射到运动体上某点时，光波在该点被运动体散射，散(反)射光频率与人射光频率相比，产生了正比于物体运动速度的频率偏移，称为多普勒频移。利用多普勒雷达测量速度多普勒测速原理是利用电磁波的反射